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龙图腾网恭喜深圳远超智慧生活股份有限公司申请的专利控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115715631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211177559.2，技术领域涉及：A47C17/86；该发明授权控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质是由曹树汉;杨远超设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质，该方法应用于电子设备，电子设备用于控制床架的摆动架相对于床架的支撑架摆动；支撑架包括第一装置，摆动架包括第二装置；该方法包括：S1：在获取到摆动启动指令之后，控制第一装置对第二装置产生作用力，以使摆动架的重心远离最低点；S2：在第一预设时长后，停止第一装置对第二装置产生作用力，以摆动架的重心靠近最低点；S3：在第二预设时长后，控制第一装置对第二装置产生作用力，以使摆动架的重心远离最低点；S4：在第三预设时长后，停止第一装置对第二装置产生作用力，以摆动架的重心靠近最低点；S5：重复执行步骤S3和S4，直至获取到摆动停止指令。能够使得床架的自动摆动，提高用户体验。

本发明授权控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备用于控制床架的摆动架相对于所述床架的支撑架摆动；所述摆动架通过摆动机构悬设于所述支撑架上方，所述摆动机构连接所述支撑架的一端在重力方向上高于所述摆动机构连接所述摆动架的一端，所述支撑架包括第一装置，所述摆动架包括第二装置，所述第一装置包括启动装置和动力装置，所述第二装置包括启动杆和摆动杆，所述启动装置至少包括第一启动电磁铁、第二启动电磁铁、第三启动电磁铁和第四启动电磁铁，所述第一启动电磁铁与所述第二启动电磁铁中心对称，所述第三启动电磁铁与所述第四启动电磁铁中心对称，所述启动杆还包括第一磁性装置，所述第一磁性装置设置在四个启动电磁铁中间的上方；所述方法包括：S1：在获取到摆动启动指令之后，控制所述第一装置对所述第二装置产生水平分力不为零的作用力，以使所述摆动架的重心远离最低点；S2：在第一预设时长后，停止所述第一装置对所述第二装置产生作用力，以使所述摆动架的重心靠近所述最低点；S3：在第二预设时长后，控制所述第一装置对所述第二装置产生水平分力不为零的作用力，以使所述摆动架的重心远离所述最低点；S4：在第三预设时长后，停止所述第一装置对所述第二装置产生作用力，以使所述摆动架的重心靠近所述最低点；S5：重复执行步骤S3和S4，直至获取到摆动停止指令。

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