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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种水面漂浮垃圾回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211167156.X，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权一种水面漂浮垃圾回收装置是由邢艺花;史成坤;周诗晗;田雨;齐海涛;周元;依润飞设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水面漂浮垃圾回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水面漂浮垃圾回收装置，包括主船体、铲形收集组件、压缩处理组件、辅助板件组件、动力推进器和控制组件；主船体由前板、后板、左侧板、右侧板以及底板围成；铲形收集组件包括主转轴、铲形收集板、同步带传送装置、步进电机；压缩处理组件包括电动压缩杆、压缩箱；辅助板件组件包括传送板、支撑板、保护上壳、保护后板；控制组件中的机电配合控制总系统通过主控板连接各分控制系统，主控板与上位机之间为无线连接。本发明实现了小型垃圾的打捞、传送、压缩处理、满载返航全流程的智能化，人工只需待该装置满载自动返航后更换压缩箱即可再次投入垃圾回收工作，既极大地提高了人员安全系数，也不会产生油污等危及到水中微生物。

本发明授权一种水面漂浮垃圾回收装置在权利要求书中公布了：1.一种水面漂浮垃圾回收装置，其特征在于，包括主船体、铲形收集组件、压缩处理组件、辅助板件组件、动力推进器和控制组件；主船体由前板、后板、左侧板、右侧板以及底板围成，且其顶端敞口；前板的前端左右两侧各垂直连接有一前侧耳板，且两前侧耳板的结构相同；主船体内腔后方的左右两侧各安装有一竖直侧板，且两竖直侧板的结构相同；铲形收集组件包括安装于两前侧耳板之间，且与两前侧耳板转动连接的主转轴，主转轴的轴体上配合连接有铲形收集板，主转轴的其中一端靠近对应前侧耳板的内侧面处安装有主轴同步轮，主轴同步轮通过同步带与设于主船体内腔中的步进电机同步轮传动连接，步进电机同步轮由安装于主船体内腔靠前位置的步进电机驱动；压缩处理组件包括垂直固定在前板内侧壁上的电动压缩杆以及搭接在两竖直侧板上的压缩箱，电动压缩杆由直流电机驱动，压缩箱的顶部与前侧均开口，电动压缩杆的杆端朝向压缩箱且杆端连接有推板，推板能够沿压缩箱的前侧开口进入压缩箱内部；压缩箱内还安装有检测垃圾收集情况的限位开关；辅助板件组件包括传送板、支撑板、保护上壳以及保护后板，传送板的前端与前板相连接，后端搭接在支撑板上，且传送板由前向后逐渐向下倾斜；支撑板设有两块，分别对应固定于两竖直侧板的前端，且支撑板的高度低于竖直侧板的高度；保护上壳罩设于主船体的顶部，且与主船体中对应左侧板、右侧板的后部分顶端可拆卸连接，传送板的前侧上部不设保护上壳，使铲形收集板收集的垃圾能够全部送至位于其后方的传送板上；保护上壳上对应压缩箱的位置开设有供压缩箱取放的开口，保护后板适配安装在开口处，且与保护上壳的对应侧相铰接；动力推进器设有两个，分别安装在主船体外部的左右两侧；控制组件包括基于步进电机的铲形收集组件控制系统、基于直流电机的压缩处理组件控制系统、基于电调的推进器控制系统、基于限位开关的返航指令控制系统以及机电配合控制总系统，机电配合控制总系统通过主控板连接各分控制系统，主控板与上位机之间为无线连接。

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