买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利用于高精地图的路口引导线生成方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115451978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140320.8，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权用于高精地图的路口引导线生成方法、装置及电子设备是由王红铅;王斌;张现法;朱磊;贾双成设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高精地图的路口引导线生成方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于高精地图的路口引导线生成方法、装置及电子设备。该方法包括：获取地图数据，所述地图数据包括：位于路口的第一车道中心线、第二车道中心线、第一延长线及第二延长线；通过所述第一延长线与第二延长线相交，获取第一旋转角；根据所述第一旋转角并基于欧拉螺线，获取与所述第一车道中心线匹配的第一连接线；根据所述第一连接线获取与所述第一连接线及第二车道中心线匹配的第二连接线；连接所述第一车道中心线、第一连接线、第二连接线、第二车道中心线，生成路口引导线。本申请提供的方案，能够根据两个车道中心线并基于欧拉螺线，匹配连接两个车道中心线的连接线，使生成的路口引导线曲率变化更加线性。

本发明授权用于高精地图的路口引导线生成方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于高精地图的路口引导线生成方法，其特征在于，包括：获取地图数据，所述地图数据包括：位于路口的第一车道中心线、第二车道中心线、所述第一车道中心线的第一延长线及第二车道中心线的第二延长线；通过所述第一延长线与第二延长线相交，获取第一旋转角；根据所述第一旋转角并基于欧拉螺线，获取与所述第一车道中心线匹配的第一连接线；其中所述第一连接线的曲率从零开始呈线性增大；其中，包括：根据所述第一旋转角并基于菲涅尔积分，获取欧拉螺线中的对应区间的第一螺线；将所述第一螺线按照预设处理方式进行处理，生成与所述第一车道中心线匹配的第一连接线；其中，所述预设处理方式包括：获取所述第一螺线与所述第一车道中心线匹配的第二旋转角；根据所述第二旋转角将第一螺线进行几何变换处理生成第一连接线，以使所述第一连接线与所述第一车道中心线首尾连接时，所述第一连接线的结束点位于所述第一延长线与第二延长线之间的角平分线上；根据所述第一连接线获取与所述第一连接线及第二车道中心线匹配的第二连接线；其中所述第二连接线的曲率呈线性减小至零；连接所述第一车道中心线、第一连接线、第二连接线、第二车道中心线，生成路口引导线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智道网联科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100013 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。