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龙图腾网恭喜福立旺精密机电(中国)股份有限公司申请的专利一种六轴机械手搬运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115338851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211134467.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种六轴机械手搬运设备是由许雅筑;杨帅设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴机械手搬运设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六轴机械手搬运设备，包含六轴机械手和夹持装置，其中六轴机械手包含基座与驱动臂，基座上依次传动连接有第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴，第五传动轴，第六传动轴，基座上安装有中央控制器，第六传动轴上固定有安装板，安装板上固定有夹持装置，夹持装置包括第一双杆气缸、第二双杆气缸和夹爪，第一双杆气缸上固定有上压板，第二双杆气缸上固定有下压板，下压板上开设有滑槽，夹爪可在滑槽中滑动，当第二双杆气缸驱动下压板向后移动时，两只夹爪距离最近可以夹持住物件，本发明便捷高效地实现了机械手能够多角度搬运物件的功能。

本发明授权一种六轴机械手搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种六轴机械手搬运设备，包含六轴机械手（27）和夹持装置（10）,其中夹持装置（10）包含第一双杆气缸（14）和第二双杆气缸（15），所述第一双杆气缸（14）下方固定有上压板（12），所述第二双杆气缸（15）上固定有基板（16），所述基板（16）上固定有下压板（13），基板（16）上开设有限位槽（28），所述第二双杆气杆（15）可驱动下压板（13）前后移动；所述下压板（13）左右两侧开设有两组滑槽（18），所述滑槽（18）在下压板（13）呈八字形，所述滑槽（18）中安置有柱状体（22），所述柱状体（22）可在滑槽（18）中移动，柱状体（22）的直径与限位槽（28）的宽度相近，故柱状体（22）不会在限位槽（28）内前后移动，柱状体（22）上固定有方形垫块（19），所述方形垫块（19）上固定有夹爪（17）；所述方形垫块（19）上开设有第一通孔（20），所述夹爪（17）上开设有第二通孔（23），所述第一通孔（20）和第二通孔（23）直径相同，可同轴心配合，所述柱状体（22）上固定有螺栓（11），所述螺栓（11）将方形垫块（19）与柱状体（22）固定连接。

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