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龙图腾网恭喜北京理工大学珠海学院申请的专利船舶清洁机器人及船舶清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211139031.6，技术领域涉及：B63B59/08；该发明授权船舶清洁机器人及船舶清洁方法是由尹新彦;陈俊毅;何浠嘉;潘英生;潘俊炜;马浩乐;刘颖;包凡彪;莫伟强;刘娜设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶清洁机器人及船舶清洁方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域内部；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。

本发明授权船舶清洁机器人及船舶清洁方法在权利要求书中公布了：1.船舶清洁机器人，其特征在于，包括主体，在所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，在所述行走机构上设有吸附单元；在所述主体的顶面上形成有安装面，在所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，在所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域内部；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域；在所述主体上开设有第三通孔，在所述第三通孔上方设有安装座，在所述安装座内形成有容纳孔，在所述容纳孔内设有旋转电机，在所述旋转电机上传动连接有旋叶推进器，在所述清洁区域内设有套体，所述套体的顶部与所述主体连接形成有收集仓，在所述套体上开设有导通所述收集仓的收集槽，及导通所述收集仓的进水口，在所述进水口位置处设有隔网；在所述安装座的底部设有连接底盘，在所述连接底盘的外周壁上设有多个呈环状阵列分布的固定杆。

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