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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种主动声呐空时混响建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115455702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211130484.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种主动声呐空时混响建模方法是由申晓红;董超;王海燕;闫永胜;马石磊;姜喆;何轲;李洋设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动声呐空时混响建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种主动声呐空时混响建模方法，将混响空间划分为网格状的散射单元，建立一种依赖采样时刻的等时椭球壳模型，进而计算每个散射单元相对于声呐平台的空间方位角，推导出多普勒频率与空间方位角之间的线性关系，得到混响空时分布。本发明能够有效解决复杂运动情况下的主动声呐平台混响建模问题，尤其是在高速运动下，通过混响空时耦合特性表征能够准确描述任意声呐安装方式下的海洋混响空时分布，为混响抑制提供模型参考与数据支撑。本发明从混响形成机理出发，以混响抑制为目标导向，兼顾实际应用背景与模型复杂度，填补了任意角度运动主动声呐空时混响建模的空白。

本发明授权一种主动声呐空时混响建模方法在权利要求书中公布了：1.一种主动声呐空时混响建模方法，其特征在于包括下述步骤：步骤一：主动声呐平台参数初始化；设定声呐参数：声呐基阵安装角度为δ，水平接收扇面角范围为垂直接收扇面角范围为发射信号中心频率f0和脉冲宽度τ；设定运动参数：运动方向与海面夹角ω、运动初始速度V0、加速度Δ；步骤二：利用步骤一中的声呐平台参数进行混响时间特性表征，给出主动声呐混响等时椭球壳尺度公式；步骤三：利用声呐平台参数进行混响空间特性表征，给出纵向中心截面和水平截面的椭圆极坐标方程；步骤四：基于混响时间和空间特性的表征公式，给出平面参数zn∈[z0,zN]与散射单元空间方位角的关系式为： 其中，为俯仰角，θ为水平角；步骤五：给出混响散射单元多普勒频率表达式：fd＝fdmaxcosβ其中，fd代表混响散射单元多普勒频率，β为散射元与运动方向的夹角，fdmax＝2Vλ为最大多普勒频率，λ为发射信号频率的波长，表达式为f0为发射信号中心频率；步骤六：给出任意阵列安装角度下多普勒频率表达式为： 其中，α为散射元与基阵轴向的夹角，δ为声呐基阵安装角度；1δ＝0°为正侧视阵声呐，散射元回波的多普勒频率为：fd＝fdmaxcosα2δ＝90°为前视阵声呐，散射元回波的多普勒频率为： 30°＜δ＜90°为斜侧视阵声呐，散射元回波的多普勒频率满足椭圆方程 其中， 步骤七：由步骤六给出的多普勒频率表达式建立主动声呐空时混响模型的建立，其中空时分布由方位角余弦cosα与多普勒频率fd的关系确定，适用于任意角度运动的主动声呐平台，反映了在空间与时间形成二维平面上的分布模型。

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