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龙图腾网恭喜中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种踝关节助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211125485.8，技术领域涉及：A43B5/00；该发明授权一种踝关节助力装置是由陈春杰;吴新宇;刘耀;王卓;刘贻达;陈少聪设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踝关节助力装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种踝关节助力装置，该踝关节助力装置包括：鞋履组件，包括相连接的鞋底和助力控制机构；小腿组件，包括绑缚组件和弹性连接组件，绑缚组件用于穿戴在用户的小腿部，弹性连接组件的一端连接绑缚组件，其另一端连接助力控制机构；其中，助力控制机构在带动弹性连接组件靠近或远离鞋履组件运动时，弹性连接组件带动绑缚组件靠近或远离鞋履组件运动，以对用户进行助力行走。通过上述方式，本申请中的踝关节助力装置通过弹性连接组件的储能和释能，能够有效完成对行走或跑步过程中用户踝关节的助力，而通过将储能及助力机构，也即弹性连接组件和绑缚组件设置于鞋履组件的外部，也能够有效降低鞋履组件的重量，并使助力效果更好。

本发明授权一种踝关节助力装置在权利要求书中公布了：1.一种踝关节助力装置，其特征在于，所述踝关节助力装置包括：鞋履组件，包括相连接的鞋底和助力控制机构，所述助力控制机构包括弹性套及相间隔的磁控组件和衔铁，所述磁控组件还包括控制器、电磁铁以及压力鞋垫；小腿组件，包括绑缚组件和弹性连接组件，所述绑缚组件用于穿戴在用户的小腿部，所述弹性连接组件的一端连接所述绑缚组件，所述弹性连接组件的另一端连接所述衔铁，所述弹性套的一端连接所述衔铁，其另一端套设在所述弹性连接组件的外侧壁上，所述控制器连接所述电磁铁和所述压力鞋垫，所述电磁铁与所述衔铁相间隔，所述压力鞋垫设置于所述鞋底上；其中，所述压力鞋垫用于检测用户施加在所述压力鞋垫上的压力，并向所述控制器发送反馈信号，以使所述控制器根据所述反馈信号控制所述电磁铁吸附所述衔铁，或断开对所述衔铁的吸附；所述磁控组件在吸附所述衔铁时，所述衔铁拉伸所述弹性套，以带动所述弹性连接组件靠近所述鞋底运动，所述弹性连接组件带动所述绑缚组件靠近所述鞋底运动，并在所述磁控组件断开对所述衔铁的吸附时，所述弹性套回弹复位，以带动所述衔铁和所述弹性连接组件远离所述鞋底运动，所述弹性连接组件带动所述绑缚组件远离所述鞋底运动，以对用户进行助力行走。

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