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龙图腾网恭喜阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利虚拟对象仿真方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107262.9，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权虚拟对象仿真方法、装置、设备及存储介质是由王希同;胡旷;苏菲菲设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟对象仿真方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种虚拟对象仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定虚拟环境场景；确定针对目标对象的采集信息，采集信息是利用传感器对处于预定真实场景中的目标对象采集得到的；根据虚拟环境场景、采集信息以及参照物的位置信息，确定针对目标对象的感知信息；以及根据感知信息，在虚拟环境场景中生成与目标对象对应的虚拟对象；其中，参照物的位置信息包括：参照物在虚拟环境场景坐标系中的第一位置，参照物在传感器坐标系中的第二位置。

本发明授权虚拟对象仿真方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟对象仿真方法，包括：确定虚拟环境场景；确定针对目标对象的采集信息，包括：针对所述目标对象的至少一个原始采集信息中的每个所述原始采集信息，响应于确定第一时间戳与第二时间戳满足第一预定条件或所述第一时间戳与第三时间戳满足第二预定条件，从所述至少一个原始采集信息中删除该原始采集信息；将剩余的原始采集信息确定为针对目标对象的采集信息；所述采集信息是利用传感器对处于预定真实场景中的目标对象采集得到的；根据所述虚拟环境场景、所述采集信息以及参照物的位置信息，确定针对所述目标对象的感知信息；以及根据所述感知信息，在所述虚拟环境场景中生成与所述目标对象对应的虚拟对象；其中，所述参照物的位置信息包括：与所述参照物相对应的虚拟参照物在虚拟环境场景坐标系中的第一位置，所述参照物在传感器坐标系中的第二位置；其中，所述第一时间戳指示了原始采集信息的采集时间，所述第二时间戳指示了接收原始采集信息的时间，所述第三时间戳指示了所述虚拟参照物处于所述第一位置的时间。

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