恭喜荆州智达电动汽车有限公司;荆州港务集团有限公司姚华获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜荆州智达电动汽车有限公司;荆州港务集团有限公司申请的专利一种基于多线激光雷达的港口路线规避的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115798257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211069155.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种基于多线激光雷达的港口路线规避的方法是由姚华;罗涛;张昌杰设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多线激光雷达的港口路线规避的方法在说明书摘要公布了：一种基于多线激光雷达的港口路线规避的方法，属于港口自动驾驶内集卡感知定位技术领域。该方法根据堆箱分布信息的点云数据利用GPS信号预测算法将其转换为前方路段GPS信号强弱分布信息,并根据GPS信号强弱决策车辆是否发生规避行为。该方法规避了现有方法一味侧重于处理复杂场景又无法提高精确度的问题，其利用GPS信号提前进行道路预判，规避掉无法准确地进行自动控制的路道，使得港口事故率以及港口的车辆效率都获得了明显的提升。
本发明授权一种基于多线激光雷达的港口路线规避的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多线激光雷达的港口路线规避的方法,其特征在于，包括以下步骤：进入堆箱场地区域的车辆实时获取描述周身的堆箱分布信息的点云数据,并利用GPS信号预测算法将上述点云数据转换为前方路段GPS信号强弱分布信息,并根据GPS信号强弱决策车辆是否发生规避行为；所述的GPS信号预测算法根据点云数据生成的堆箱分布信息对堆箱所在道路的顶部以及两侧GPS信号的遮挡获得指示GPS信号强弱的遮挡角度；所述的遮挡角度的计算公式为： 式中，P是规划路径上的途经点，d1，d2，…，dm是P点附近同贝位不同列的集装箱贝位距离P点的距离，L为单个贝位长度，h1，h2，……，hm代表贝位堆叠的集装箱高度，通过遍历不同列集装箱堆叠高度，计算P点首遮挡的角度，并取计算的到的角度最大值，作为P点位置的遮挡角度，遮挡角度越大，GPS信号受影响越大，信号强弱越低。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人荆州智达电动汽车有限公司;荆州港务集团有限公司，其通讯地址为：434099 湖北省荆门市荆州开发区恒隆路南；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号