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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利换流站变压器实时三维建模方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211064279.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权换流站变压器实时三维建模方法及装置是由成立;罗豪;衣鹏永;杨丽君;赵学童;王久谊设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本换流站变压器实时三维建模方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种换流站变压器实时三维建模方法，应用于三维建模技术领域。本申请提供的方法包括：按照预设第一分辨率获取目标变压器预设第一数量的第一图像集合；将所述第一图像集合输入预设的图像特征匹配算法，得到第二数量的第二图像集合；将所述第二图像集合中的图像的分辨率转换为预设第二分辨率，得到第三图像集合；将所述第三图像集合输入预设的NeRF模型，得到所述目标变压器的三维模型组件；将所述三维模型组件嵌入所述目标变压器的前置建模结果中，得到所述目标变压器更新后的三维模型；重复前述步骤，得到所述目标变压器实时更新的三维模型。

本发明授权换流站变压器实时三维建模方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种换流站变压器实时三维建模方法，其特征在于，包括：按照预设第一分辨率获取目标变压器预设第一数量的第一图像集合；将所述第一图像集合输入预设的图像特征匹配算法，得到第二数量的第二图像集合；将所述第二图像集合中的图像的分辨率转换为预设第二分辨率，得到第三图像集合；将所述第三图像集合输入预设的NeRF模型，得到所述目标变压器的三维模型组件；将所述三维模型组件嵌入所述目标变压器的前置建模结果中，得到所述目标变压器更新后的三维模型；使用接收的所述目标变压器的图像更新所述第一图像集合，重复前述步骤以更新所述三维模型；其中，所述将所述第一图像集合输入预设的图像特征匹配算法，得到第二数量的第二图像集合包括：将所述第一图像集合中的图像按照获取时间进行排序；从所述第一图像集合中选取第一张图像作为参考图像；依次计算所述参考图像后的每张图像的特征点变化率，其中，所述特征点变化率是每张图像相对于前一张图像的特征点数量的变化速率，所述特征点数量根据所述图像特征匹配算法计算得到；当所述特征点变化率在预设变化率范围时，将所述特征点变化率对应的图像作为关键图像，并移除所述关键图像与所述参考图像之间的其他图像；选取所述关键图像作为参考图像，重复执行所述依次计算所述参考图像后的每张图像的特征点变化率至所述当所述特征点变化率在预设变化率范围时之间的步骤，直至所述第一图像集合中的图像都被遍历，得到所述第二图像集合。

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