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龙图腾网恭喜中国人民解放军空军预警学院申请的专利一种无人机集群近场波束形成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211064852.8，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种无人机集群近场波束形成方法及系统是由冷毅;张逸楠;王广学;彭世蕤;余国文;王冰切设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机集群近场波束形成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机集群近场波束形成方法及系统，确定无人机集群构成的天线阵列在近场条件下的信号模型；忽略感兴趣目标到天线阵列中心的距离对电磁波信号的影响，得到近似信号模型；基于近似信号模型，并考虑各个阵元位置误差确各个阵元的实际接收信号，形成实际波束；确定单快拍天线阵列接收信号在期望主瓣方向的功率，并确定多快拍信号功率熵值；根据天线阵列接收的已知位置单辐射源信号确定相邻阵元输出信号相位梯度，根据相位梯度粗估计每个阵元需补偿的相位误差；采用牛顿迭代寻优法，求解熵值最大时的相位误差，以所估计的相位误差为牛顿迭代寻优的初始值；基于各个阵元的最优相位误差对天线阵列的实际波束进行校正，形成校正后的波束。

本发明授权一种无人机集群近场波束形成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群近场波束形成方法，其特征在于，包括如下步骤：确定无人机集群构成的天线阵列在近场条件下的信号模型；所述近场条件下，电磁波信号呈球面扩散的方式向外传播；忽略感兴趣目标到所述天线阵列中心的距离对电磁波信号幅度的影响，基于天线阵列中心到各个阵元波程差的泰勒级数展开式对所述信号模型进行近似，得到近似信号模型；基于所述近似信号模型，并考虑各个阵元位置的误差确定天线阵列各个阵元的实际接收信号，以及对各个阵元的实际接收信号进行加权求和形成天线阵列的实际波束；确定单快拍天线阵列接收信号在期望主瓣方向的合成信号功率，并基于单快拍天线阵列的合成信号功率确定多快拍合成信号功率的熵值；所述熵值是接收信号相位误差的函数；根据天线阵列接收的已知位置单辐射源的接收信号确定相邻阵元输出信号间的相位梯度信息，以第一个阵元输出信号的相位为参考，根据相位梯度信息粗估计每个阵元需补偿的相位误差，所述相位误差用于补偿阵元位置误差，以使得合成信号功率熵值增大；采用牛顿迭代寻优法，求解所述熵值最大时的相位误差，在求解过程中，以所估计的相位误差为牛顿迭代寻优的初始值，以确定多快拍天线阵列各个阵元的最优相位误差；基于各个阵元的最优相位误差对所述天线阵列的实际波束进行校正，形成相位误差校正后的波束。

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