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龙图腾网恭喜湖北科峰智能传动股份有限公司申请的专利一种齿轮倒棱自动上下料生产系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115365585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211039097.8，技术领域涉及：B23F23/00；该发明授权一种齿轮倒棱自动上下料生产系统是由孟弢;邵仁杰;邓庆元;童海丰;曾永祥;吴浩设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮倒棱自动上下料生产系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿轮倒棱自动上下料生产系统，包括：机器人；双工位夹爪，固定安装在机器人上；旋转盘组件，包括转盘、沿转盘的中心呈均匀向外辐射设置的快速夹钳和竖直连接在转盘上的料杆组件，且料杆组件正对设在快速夹钳的外侧；分度装置，适于驱动旋转盘组件作水平旋转运动；自动上下料装置，连接在旋转盘组件的侧面；倒棱装置，设在机器人相对旋转盘组件的对侧；控制系统，分别适于控制机器人、旋转盘组件、分度装置、倒棱装置和自动上下料装置运动。本发明采用自动化设备加工，在旋转盘组件、分度装置和自动上下料装置的作用下调整方向，方便加工时改变加工方向，结构简单紧凑，提高加工效率。

本发明授权一种齿轮倒棱自动上下料生产系统在权利要求书中公布了：1.一种齿轮倒棱自动上下料生产系统，其特征在于，包括：机器人（1）；双工位夹爪（4），固定安装在所述机器人（1）上；旋转盘组件（2），包括转盘（21）、沿所述转盘（21）的中心呈均匀向外辐射设置的快速夹钳（22）和竖直连接在所述转盘（21）上的料杆组件（23），且所述料杆组件（23）正对设在所述快速夹钳（22）的外侧；每两个相邻所述料杆组件（23）组成一组，其中一个用于堆叠放置已加工完成的齿轮（7），另一个用于所述机器人（1）从所述料杆组件（23）上堆叠放置的齿轮（7）中依次取出；分度装置（3），包括方形支架（31），所述分度装置（3）连接在所述旋转盘组件（2）的下表面，所述分度装置（3）适于驱动所述旋转盘组件（2）作水平旋转运动；自动上下料装置（5），连接在所述旋转盘组件（2）的侧面，且所述自动上下料装置（5）包括导轨面板（51）、安装在所述导轨面板（51）底部的驱动机构（52）、安装在所述导轨面板（51）外周的传动机构（53）、导向机构（54）和安装在所述导轨面板（51）中间的线轨组件（55）；倒棱装置（6），设在所述机器人（1）相对所述旋转盘组件（2）的一侧；控制系统（9），所述控制系统（9）分别适于控制所述机器人（1）、所述旋转盘组件（2）、所述分度装置（3）、所述双工位夹爪（4）、所述自动上下料装置（5）和所述倒棱装置（6）运动，以完成对齿轮（7）的倒棱加工；所述导轨面板（51）连接在所述方形支架（31）的侧面，所述驱动机构（52）包括第二驱动电机（521）和连接在所述第二驱动电机（521）的输出轴上的减速机（522），所述减速机（522）的输出轴穿过所述导轨面板（51）；所述传动机构（53）包括连接在所述减速机（522）的输出轴上的主动齿轮（531）、均匀分布在所述导轨面板（51）的四周的第一从动齿轮（532）、第二从动齿轮（533）、第三从动齿轮（534）和第四从动齿轮（535）以及第二同步带（536），所述主动齿轮（531）、所述第一从动齿轮（532）、所述第二从动齿轮（533）、所述第三从动齿轮（534）和所述第四从动齿轮（535）之间绕设有所述第二同步带（536）；所述线轨组件（55）包括平行设在所述导轨面板（51）上的第一线轨机构（551）和第二线轨机构（552），所述第一线轨机构（551）的一侧适于连接在所述第二同步带（536）的一侧，所述第二线轨机构（552）的一侧适于连接在所述第二同步带（536）的另一侧；所述第二同步带（536）适于带动所述第一线轨机构（551）与所述第二线轨机构（552）作相反方向移动。

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