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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种多极少槽单元化永磁轮毂电机及协同控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211010878.4，技术领域涉及：H02K21/22；该发明授权一种多极少槽单元化永磁轮毂电机及协同控制系统和方法是由朱孝勇;蒋敏;项子旋;王宝国;郑诗玥;全力设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多极少槽单元化永磁轮毂电机及协同控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多极少槽单元化永磁轮毂电机及协同控制系统和方法，电机由沿径向截面圆周方向均匀分布的N个相同的电机单元组成，每个1N的外转子沿轴向上分为相同的M个转子段，M个转子段沿同一旋转方向依次地旋转一个机械错位角布置；将恒转矩区分成第一区和第二区，将恒功率区分成第三区至第八区，控制系统包括两个控制模块，每个控制模块均由一个电源电子开关，一个DSP控制器和一个逆变器依次串联组成，两个电源电子开关的输入端分别连接电池的输出端，每个逆变器的输出端分别连接N2个绕组电子开关，一个绕组电子开关控制一个电机单元中集中式绕组的通断，相互独立的绕组电子开关实现电机单元的独立控制，提高电机控制自由度和运行效率。

本发明授权一种多极少槽单元化永磁轮毂电机及协同控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种多极少槽单元化永磁轮毂电机，其特征是：其由沿径向截面圆周方向均匀分布的N个相同的电机单元1组成，每个电机单元1包括1N的外转子2、1N的内定子3以及1N的集中式绕组4，内定子3同轴心套在外转子2内部，内定子3上绕有集中式绕组4，每个电机单元1中的集中式绕组4均为三相对称且分布相同；外转子2具有一个转子铁芯2.3，2a个永磁磁钢组2.4沿圆周方向均匀分布在转子铁芯2.3上，每个永磁磁钢组2.4均由第一、第二矩形永磁磁钢2.4.1、2.4.2和弧形永磁磁钢2.4.3组成，第一、第二矩形永磁磁钢2.4.1、2.4.2结构相同且径向截面均呈矩形，内外斜向为矩形长度方向，呈开口朝向气隙侧的V型布置于弧形永磁磁钢2.4.3外侧，相对于弧形永磁磁钢2.4.3沿直径方向的中心线对称；第一、第二矩形永磁磁钢2.4.1、2.4.2充磁方向垂直于自身长度方向，弧形永磁磁钢2.4.3充磁方向和中心线方向一致，属于同一个永磁磁钢组2.4的第一、第二矩形永磁磁钢2.4.1、2.4.2及弧形永磁体2.4.3充磁方向同时指向或背离气隙，相邻两个永磁磁钢组2.4充磁方向相反；转子极对数Pr、定子槽数Ns、电机相数m、电机槽距角τ以及N需同时满足：Pr＞Ns、Pr＝Na、Ns＝mNb、cτ＝d*2π、N＝2i，i,a,b,c,d,e均是正整数。

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