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龙图腾网恭喜华东理工大学申请的专利一种基于机器视觉的自动对焦、自动对中方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007236.9，技术领域涉及：G06T7/68；该发明授权一种基于机器视觉的自动对焦、自动对中方法及系统是由闫亚宾;轩福贞;苏婷设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的自动对焦、自动对中方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于机器视觉的自动对焦、自动对中方法及系统，属于基于机器视觉的自动化控制技术领域，通过控制载物台在电子显微镜成像距离区间内进行移动，并获取载物台在不同成像距离时，电子显微镜所扫描的图像，通过载物台图像中各像素的灰度值计算所述载物台图像的图像清晰度，确定图像清晰度值最高时的成像距离，并控制载物台移动到该位置，以此达到基于机器视觉的精准对焦；并且在完成精准对焦后，通过电子显微镜获取载物台上能清晰体现压头和样品之间布置关系的图像，并对其中的压头区域和样品区域的中线进行对齐，实现了基于机器视觉的精准对中，避免了人工手动对焦、对中所存在的效率低、精度差的问题，提高了对焦和对中的效率。

本发明授权一种基于机器视觉的自动对焦、自动对中方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的自动对中方法，其特征在于，所述自动对中方法包括：控制载物台在电子显微镜的成像距离区间内移动，改变所述载物台和电子显微镜之间的物距；在所述载物台和电子显微镜之间的物距发生改变时，获取电子显微镜扫描到的载物台图像，得到若干张载物台图像；针对任一张载物台图像，根据所述载物台图像中各像素的灰度值，计算所述载物台图像的图像清晰度；将若干张载物台图像中图像清晰度最大的载物台图像对应的成像位置作为目标成像位置，控制所述载物台移动到所述目标成像位置；控制所述电子显微镜扫描获取所述载物台图像；所述载物台图像中包括压头和与所述压头相对设置的样品，且所述压头的行进方向垂直于所述样品的固定面，所述电子显微镜的成像方向垂直于所述压头的行进方向；对所述载物台图像进行预处理，得到预处理图像；所述预处理包括依次进行的滤波处理、噪点消除处理和二值化处理；对所述预处理图像进行连通区域检测，确定所述压头区域和所述样品区域；在所述载物台图像中任选一点作为原点O，以过原点O且平行于所述压头的行进方向的直线为X轴，以过原点O且垂直于所述X轴的直线为Y轴，建立平面直角坐标系XOY；分别确定所述压头区域的中线和所述样品区域的中线；所述压头区域的中线和所述样品区域的中线均平行于所述X轴、垂直于所述Y轴；根据所述压头区域的中线与所述样品区域的中线之间的距离，控制所述样品区域的中线与所述压头区域的中线重合。

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