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龙图腾网恭喜河南理工大学申请的专利基于循环系统抽样的串联电池组聚类群组均衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210998904.2，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权基于循环系统抽样的串联电池组聚类群组均衡控制方法是由许孝卓;赵运基;邢程;钱伟;郎沁争;郭向伟设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于循环系统抽样的串联电池组聚类群组均衡控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于循环系统抽样的串联电池组聚类群组均衡控制方法。循环系统抽样指：将电池组等分为个数相同的电池模块，采用循环系统抽样的方式对各模块内的单体抽样。设均衡电路工作阈值为Δref，最高、最低单体电量为SOCmax、SOCmin，基于SOCmax、SOCmin制定高电量、低电量标准，若SOCmax与SOCmin的差值大于Δref，均衡电路启动，每次抽样结束，若抽样结果中最高和最低电量单体满足高电量和低电量的标准，则判别抽样结果中最高电量单体、最低电量单体与其各自相邻单体的差异，实现一致性差异较小的高电量单体、低电量单体的聚类，并对聚类结果构成电池群组均衡；否则，均衡电路不工作。

本发明授权基于循环系统抽样的串联电池组聚类群组均衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于循环系统抽样的串联电池组聚类群组均衡控制方法，其特征在于：循环系统抽样是指将整个电池组等分为单体个数相同的电池模块，采用循环系统抽样的方式对各模块内的单体依次抽样，保证每个模块内的单体都能被依次抽中；设均衡电路工作阈值为Δref，电池组最高电量单体的电量为SOCmax，最低电量单体的电量为SOCmin，并基于SOCmax和SOCmin制定高电量和低电量标准，若SOCmax与SOCmin的差值大于Δref，均衡电路启动，每次抽样结束，首先，判别抽样结果中，最高和最低电量单体是否分别满足高电量和低电量的标准，满足则进行下一步判断，否则该抽样周期内不均衡；其次，若抽样结果中最高和最低电量单体满足整组高电量或低电量的标准，则判别抽样结果中最高电量单体、最低电量单体与其各自相邻单体的差异，实现一致性差异较小的高电量单体、低电量单体的聚类；最后，对相邻高电量单体构成的电池群组进行放电均衡，对相邻低电量单体构成的电池群组进行充电均衡；当SOCmax与SOCmin的差值小于等于Δref时，均衡电路不工作；包含以下步骤：1获取组内各单体的初始荷电状态StateofCharge,SOC，判断是否满足均衡电路启动条件，若满足条件，均衡电路启动，进行第二个步骤，若不满足则均衡电路不工作；2根据电池组最高电量单体的电量SOCmax和最低电量单体的电量SOCmin制定高电量单体、低电量单体的标准，高电量单体、低电量单体标准随着SOCmax和SOCmin的变化而变化；3将整个电池组等分为单体数量相同的若干电池模块，每个抽样周期，基于循环系统抽样方法从每个模块内抽取一个单体，作为特征单体；循环系统抽样过程每个模块内的单体被依次抽样，保证每个模块内的单体都能依次被选中；4每次抽样结束，判别抽样结果中最高电量特征单体和最低电量特征单体是否满足高电量单体标准和低电量单体标准，若满足，进行下一步，若不满足则不均衡；5若抽样结果中最高电量特征单体和最低电量特征单体满足高电量单体标准和低电量单体标准，则基于抽样结果中最高电量特征单体和其相邻单体的差异，最低电量特征单体和其相邻单体的差异进行一致性差异较小的相邻单体的聚类；基于聚类结果，将高电量电池群组的电量持续转移至低电量电池群组；6如此往复，直至整组单体SOC不满足均衡电路启动条件，均衡电路停止工作。

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