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龙图腾网恭喜航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种对接头、对接设备、对接方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210999493.9，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种对接头、对接设备、对接方法及控制系统是由齐维伟;林龙贵;肖新华;强利刚;李林;肖陶康;宋定安;张勇;张志远;习小康;冉浩;胡静;杨义光;李阳阳;王克楠;郭超设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对接头、对接设备、对接方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了对接头、对接设备、对接方法及控制系统，属于馈源接收机对接技术领域。降低对接部与馈源接收机之间的冲击力，提高对接部对馈源接收机对接的稳定性。对接头包括支撑架、径向调节组件和对接组件。支撑架具有支撑面，支撑面具有相对的第一端和第二端，第一端靠近馈源接收机，第二端远离馈源接收机。径向调节组件滑动设置在支撑面上。径向调节组件包括导轨和滑动板，导轨设置在支撑面，且自第一端向第二端延伸。滑动板滑动设置在导轨上，且能够在第一端和第二端之间做往复直线运动。对接组件设置在滑动板上，对接组件可控的抱合或释放馈源接收机。对接组件相对于滑动板具有可调的俯仰角度α，α的可调范围为：‑5°≤α≤5°。

本发明授权一种对接头、对接设备、对接方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种对接头，其特征在于，所述对接头应用于FAST所具有的馈源接收机；所述对接头包括：支撑架，所述支撑架具有支撑面，所述支撑面具有相对的第一端和第二端；所述第一端靠近所述馈源接收机，所述第二端远离所述馈源接收机；径向调节组件，所述径向调节组件滑动设置在所述支撑面上；所述径向调节组件包括导轨和滑动板；所述导轨设置在所述支撑面，且自所述第一端向第二端延伸；所述滑动板滑动设置在所述导轨上，且能够在所述第一端和第二端之间做往复直线运动；对接组件，所述对接组件设置在所述滑动板上，所述对接组件可控的抱合或释放所述馈源接收机；其中，所述对接组件包括：托架，所述托架设置在所述滑动板的上方，且通过关节轴承与所述滑动板连接；所述托架与所述馈源接收机相对的一面拟合所述馈源接收机抱合位置；弹性件，所述弹性件至少为三个，三个所述弹性件沿所述托架的周向间隔分布在所述关节轴承的外围；每一所述弹性件的一端与所述滑动板固定连接在一起，每一所述弹性件的另一端与所述托架固定连接在一起；在所述关节轴承和弹性件的限定下，所述托架相对于所述滑动板具有可调的俯仰角度α，所述可调的俯仰角度α的可调范围为：-5°≤α≤5°，使得所述对接头为柔性对接头，且所述柔性对接头施加在所述馈源接收机上的夹持力同心。

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