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龙图腾网恭喜吉林北方捷凯传动轴有限公司申请的专利传动轴固定端节的在线自动检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115283293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992369.X，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权传动轴固定端节的在线自动检测机是由孟祥龙;高红;赵文均;郭凯;王继业;李丹;母丹;张磊设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动轴固定端节的在线自动检测机在说明书摘要公布了：本发明涉及传动轴固定端节的在线自动检测机,技术方案主要包括机架，机架内固装有工作台板、十字滑台机构、钢球检测机构、工件拍平机构、间隙检测机构和扭摆力矩检测机构、花键对正机构、卸料机构，分选机构，本发明在线自动检测机的各部分装有检测部件和执行器，置于机架外的电器柜内装有控制器，控制器的信号输入端与各检测部件的信号输出端分别通过信号线电连接，控制器的信号输出端与各执行器的信号输入端分别通过信号线电连接。本发明能够对固定端节在装配中的质量、功能进行在线自动检测，其检测准确且检测效率高。

本发明授权传动轴固定端节的在线自动检测机在权利要求书中公布了：1.传动轴固定端节的在线自动检测机，包括机架（6），机架内固装有工作台板（22）、十字滑台机构（86）,其特征在于：机架上装有触控显示屏（4）、声光报警器（5）；工作台板的中部，从左到右，依次装有工件拍平工装座（21）、间隙检测工装座（20）、扭摆力矩及钢球检测工装座（17）；工作台板前面装有钢球检测机构（19）；十字滑台机构（86）位于工作台板后面；在机架上固装有工件拍平机构（7）、间隙检测机构（8）和扭摆力矩检测机构（9），工件拍平机构下方与工件拍平工装座相对，间隙检测机构下方与间隙检测工装座相对，扭摆力矩检测机构下方与扭摆力矩及钢球检测工装座相对；工作台板下面装有花键对正机构（18），花键对正机构与工作台板上面的扭摆力矩及钢球检测工装座位置对应；工作台板左侧装有固定端节装配工位（1）、启动按钮（23）、扭矩初判装置（24）；工作台板右侧装有卸料机构（78）；卸料机构前方安装有集料盘（14），集料盘下方装有NG料道（15）和分选机构（117）；本检测机设有在线自动控制系统，该系统包括电器柜（10）、装在电器柜内的控制器、装在检测机上的各检测部件和各执行器，控制器的信号输入端与各检测部件的信号输出端分别通过信号线电连接，控制器的信号输出端与各执行器的信号输入端分别通过信号线电连接；所述的卸料机构（78），具有推料气缸（100）、V型块A（104）、夹紧气缸B（12）、转轴A（13）、翻转下料夹爪（11）、支架E（106）、翻转气缸（98）、齿条齿轮副99、出料气缸（101）、V型块B（102）、对射传感器E（107）、距离传感器A108、对射传感器F（109）；其中，推料气缸的不动端与机架固连，伸缩端与V型块A（104）固连，夹紧气缸B（12）的不动端与转轴A固连，夹紧气缸B的伸缩端与翻转下料夹爪固连，对射传感器F固装在翻转下料夹爪上，转轴A与固装在机架上的支架E（106）转动连接，翻转气缸（98）的不动端与机架固连，翻转气缸的伸缩端通过齿条齿轮副与转轴A固连，出料气缸（101）的不动端与机架固连，其伸缩端与V型块B（102）固连，在V型块A的右侧，对射传感器E（107）固装在机架上，距离传感器A固装在机架上与V型块B相对。

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