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龙图腾网恭喜山东誉正自动化科技有限公司申请的专利一种双框架上料装置及固晶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210983062.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种双框架上料装置及固晶设备是由马骋;吴兴防设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双框架上料装置及固晶设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双框架上料装置及固晶设备，双框架上料装置包括框架输送装置和上料设备；上料设备用于将两个框架单元以PAD部相互靠近的姿态转移至框架输送装置上。其既可以通过上料设备同时一次性地将两个框架单元送入固晶设备中的下一装置，以提高UPH，又可以通过上料设备校正两个框架单元的相对位置，使得两个框架单元以PAD部相互靠近的姿态转移至框架输送装置上，使得两个PAD部的距离减少，便于后续设备对两个框架单元进行加热时，热量不易逸散，可控性强，从而提高晶圆邦定时的稳定稳定性，在不需要额外调节框架单元位置的前提下，即不影响生产效率的前提下，使得生产稳定性得到提高。综上，本申请具备生产效率高且生产稳定性高的优点。

本发明授权一种双框架上料装置及固晶设备在权利要求书中公布了：1.一种双框架上料装置，其特征在于，包括框架输送装置（100）和上料设备；所述上料设备用于将两个框架单元（010）以PAD部（011）相互靠近的姿态转移至所述框架输送装置（100）上；所述上料设备包括分列于所述框架输送装置（100）两侧的第一上料装置（300）和第二上料装置（400），所述框架输送装置（100）上设置有横向并列设置的第一接料工位（110）和第二接料工位（120）；所述框架输送装置（100）的两侧分别设置有框架存料仓装置（200）；所述第一上料装置（300）用于将同侧的所述框架存料仓装置（200）中的框架单元（010）移动至所述第二接料工位（120），使得所述第二接料工位（120）上的框架单元（010）的PAD部（011）靠近所述第一接料工位（110）设置；所述第二上料装置（400）用于将同侧的所述框架存料仓装置（200）中的框架单元（010）移动至所述第一接料工位（110），使得所述第一接料工位（110）上的框架单元（010）的PAD部（011）靠近所述第二接料工位（120）设置；所述第一上料装置（300）包括第一旋转装置，所述第一旋转装置的旋转轴（301）固定连接有第一框架搬运装置；所述第二上料装置（400）包括第二旋转装置，所述第二旋转装置的旋转轴（301）固定连接有第二框架搬运装置；所述框架输送装置（100）对应所述第一框架搬运装置的位置设置有第一容置槽（501），所述框架输送装置（100）对应所述第二框架搬运装置的位置设置有第二容置槽（502）；所述第一容置槽（501）设置于所述第二接料工位（120）的底侧，且所述第二接料工位（120）设置于所述第一接料工位（110）远离所述第一上料装置（300）的一侧；所述第二容置槽（502）设置于所述第一接料工位（110）的底侧，且所述第一接料工位（110）设置于所述第二接料工位（120）远离所述第二上料装置（400）的一侧；所述第一框架搬运装置与所述第二框架搬运装置均包括旋转臂（302），所述旋转臂（302）与所述旋转轴（301）固定连接，且所述旋转臂（302）的末端连接有吸嘴杆（303），所述吸嘴杆（303）上连接有管接头（304）与真空吸盘（305），所述管接头（304）通过所述吸嘴杆（303）与所述真空吸盘（305）连通。

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