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龙图腾网恭喜广州高新兴机器人有限公司申请的专利一种机器人电源系统的保护电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115395478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210946244.3，技术领域涉及：H02H3/08；该发明授权一种机器人电源系统的保护电路是由邹炜;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;方映峰设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人电源系统的保护电路在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人电源系统的保护电路，包括电压采集模块、电子保险丝模块、MCU控制器；电压采集模块用于实时采集输入电压，并将输入电压发送至MCU控制器；电子保险丝模块用于开启、关闭电子保险丝以及监测电子保险丝的工作状态，产生工作状态信息并发送至MCU控制器；监测负载电流，将负载电流发送至MCU控制器；以及，当负载发生过流时将负载电流拉低至钳位电流，以进行硬件过流保护，根据钳位电流的持续时长向MUC控制器触发软件过流保护请求；MCU控制器用于接收并监测负载电流，根据软件过流保护请求执行软件过流保护。本发明融合了硬件过流保护和软件过流保护，可实时监控负载运行情况，包括功率、电流、过流、短路等，功能集成度高。

本发明授权一种机器人电源系统的保护电路在权利要求书中公布了：1.一种机器人电源系统的保护电路，其特征在于，包括：电压采集模块、电子保险丝模块、MCU控制器；所述电压采集模块的输入端和所述电子保险丝模块的第一端共接于电源电压；所述电压采集模块的输出端与所述MCU控制器的第一输入端连接；所述电子保险丝模块的第二端与所述MCU控制器的第二输入端连接，第三端与负载连接；所述电压采集模块用于实时采集输入电压，并将所述输入电压发送至所述MCU控制器；所述电子保险丝模块用于开启、关闭电子保险丝以及监测电子保险丝的工作状态，产生工作状态信息并发送至所述MCU控制器；监测负载电流，将负载电流发送至所述MCU控制器，以及，当负载发生过流时将负载电流拉低至钳位电流，以进行硬件过流保护，根据钳位电流的持续时长向MUC控制器触发软件过流保护请求；所述MCU控制器用于接收并监测负载电流，根据所述软件过流保护请求执行软件过流保护。

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