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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种智能巡航辅助冗余控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210763705.3，技术领域涉及：B60W50/023；该发明授权一种智能巡航辅助冗余控制方法及系统是由沈忱;任聪;钟小凡;付斌设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能巡航辅助冗余控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能巡航辅助冗余控制方法及系统，该方法包括：检测判断主控制器和备份控制器是否均正常工作；当主控制器和备份控制器均正常工作时，执行无故障工作流，根据主控制器和备份控制器接收的数据进行障碍物和道路融合环境感知，并结合自车行驶状态进行行驶轨迹预测和路径规划；当备份控制器故障时，则启用第一冗余备份策略，并根据当前行驶场景进行功能场景冗余控制；当主控制器故障时，则启用第二冗余备份策略，根据备用控制器接收的数据，进行安全停车控制；主控制器和备份控制器分别采用独立的电源供电。通过该方案可以提高自动驾驶控制器出现故障后车辆的安全性和可靠性，实现集中式多样化的冗余控制。

本发明授权一种智能巡航辅助冗余控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能巡航辅助冗余控制方法，其特征在于，包括：检测判断主控制器和备份控制器是否均正常工作；当主控制器和备份控制器均正常工作时，执行无故障工作流，根据主控制器和备份控制器接收的数据进行障碍物和道路融合环境感知，并结合自车行驶状态进行行驶轨迹预测和路径规划；其中，所述主控制器分别与侧后摄像头、前视广角摄像头相连，所述备份控制器分别与前视窄角摄像头、角雷达相连，前向毫米波雷达通过CANFD总线同时与主控制器和备份控制器相连；主控制器和备份控制器之间采用PCIE进行通信连接；主控制器和备份控制器均通过CANFD总线与执行器的各执行机构相连；当备份控制器故障时，则启用第一冗余备份策略，并根据当前行驶场景进行功能场景冗余控制；所述第一冗余备份策略为功能场景控制优化策略；其中，主控制器根据接收前视广角摄像头、前向毫米波雷达、侧后摄像头采集的数据，输出自车周围的障碍物目标和道路融合结果，并输出路径规划信息；当主控制器故障时，则启用第二冗余备份策略，根据备用控制器接收的数据，进行安全停车控制；其中，主控制器和备份控制器分别采用独立的电源供电。

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