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龙图腾网恭喜中国人民解放军63892部队申请的专利一种基于小波变换及波形整形的2FSK信号参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210747177.2，技术领域涉及：G01S7/28；该发明授权一种基于小波变换及波形整形的2FSK信号参数估计方法是由王川川;王华兵;贾锐;朱宁;张宽桥;汪亚;刘志浩设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于小波变换及波形整形的2FSK信号参数估计方法在说明书摘要公布了：一种基于小波变换及波形整形的2FSK信号参数估计方法，采用频谱整形进行频率估计，采用Morlet小波变换得到小波系数，采用相空间重构和奇异值分解滤波对小波系数进行降噪处理，在此基础上进行小波脊线提取，综合运用均值滤波和中值滤波对小波脊线进行滤波，然后根据信号频率进行小波脊线整形，再进行子脉冲宽度和码元个数的估计；本发明能够在0dB甚至0dB以下的条件下，对频谱进行整形，准确的提取信号频率值，检测码元的跳变时刻，进而准确的获得2FSK信号参数估计结果。

本发明授权一种基于小波变换及波形整形的2FSK信号参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小波变换及波形整形的2FSK信号参数估计方法，其特征在于，包括如下步骤：1输入包含脉内调制信息的2FSK信号序列；2将步骤1中的信号序列进行脉宽估计，并根据脉宽将该序列分割成单个脉冲信号；S21：对截获到的信号进行分选和调制识别，得到包含脉内调制信息的2FSK信号序列，表示为xk,k＝1,2,…,K，K为采样点数，采样频率为fs；对xk进行幅度归一化处理，处理后的信号序列表示为S22：对进行脉冲宽度估计，估计的脉宽表示为PW1，PW2，…，PWN，其中1，2，…，N表示脉冲序号；将截取为单个脉冲宽度的信号序列，表示为其中1，2，…，N表示脉冲序号，每个脉冲的时长都是一个脉冲宽度；3将步骤2中的单个脉冲信号均进行FFT变换，对频谱进行整形处理，估计得到2FSK信号的频率和带宽；S31：以为例进行后续的参数估计工作，其他单个脉冲参数估计与此相同，针对进行FFT变换并求绝对值，表示为F1，其中FFT点数表示为NFFT，取为最靠近0的2的T次幂的值，T为1个脉冲宽度的采样点数；设maxd1为F1的最大值，Id为最大值所对应的横坐标序号，寻找F1从1到个取值范围内等于maxd1的值，表示为Ke；2FSK信号的两个频率值中的一个，表示为f1， S32：对F1按照下式进行对数计算：F1d＝10log10F1；求F1d的最大值，表示为maxd2＝maxF1d，找出F1d取值序列中不小于maxd2-3的序列点，统计这些点的数量，表示为L；S33：针对F1序列，进行频谱整形；遍历F1所有横坐标，当横坐标的序号处于范围时，令F1的纵坐标取值为零，得到新的序列表示为F2；其中ceil·表示向上取整，fix·表示靠近0取整；针对序列F2，按照步骤S31所示方法估计2FSK信号的另一个频率点，表示为f2；2FSK信号的带宽通过下式计算：BW＝f2-f1；4将步骤2中的单个脉冲信号进行Morlet小波变换，并进行滤波处理，得到小波脊线；5将小波脊线进行整形，估计得到子脉冲宽度和码元个数；S51：针对小波脊线Mdiff1，进行均值滤波和中值滤波，滤波窗的大小根据小波脊线点数而设置；滤波后的小波脊线表示为Mdiff2，其横坐标为每个频率点对应的出现时间，纵坐标为2FSK信号随时间变化的频率值；S52：根据估计得到的2FSK信号频率f1和f2，对滤波后的小波脊线Mdiff2进行整形处理；设fm＝minf1,f2，遍历小波脊线的所有纵坐标取值，当其值大于等于1.1fm时，令这些取值置1，否则置零，得到一个新的序列Mdiff2′；Mdiff2′的横坐标仍然是采样时刻，纵坐标是随采样时间而变化的0或1取值；S53：针对Mdiff2′再次进行整形处理，消除噪声干扰；舍弃的小脉冲的脉宽阈值设置为单个脉冲宽度的整形后的序列表示为Mdiff3；S54：针对Mdiff3，“通过盲源分离的雷达脉冲重复间隔估计方法”，实现子脉冲宽度估计，估计的子脉冲宽度按照宽度大小降序排列，表示为ypwi，i＝1,2,…,p，p为子脉冲宽度的个数；S55：通过ypwi，i＝1,2,…,p估计得到一个脉冲的子脉冲宽度；若p＝1，则子脉冲宽度估计值为τe＝ypw1；若p1，则子脉冲宽度按下述方法估计：令j＝1:p-1，子脉冲宽度估计值为其中round·表示按照四舍五入规则取整；S56：估计得到码元个数，Ne＝roundPW1τe；6输出估计的2FSK信号频率、带宽、脉宽、子脉冲宽度和码元个数。

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