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龙图腾网恭喜景兴建申请的专利一种具有两自由度的手柄减振手提钻获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210740874.5，技术领域涉及：B23B45/00；该发明授权一种具有两自由度的手柄减振手提钻是由景兴建设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有两自由度的手柄减振手提钻在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有两自由度的手柄减振手提钻，包括第一、第二减振机构；第一、第二减振机构结构各自包括壳体，在壳体内安装X结构臂，X结构臂包括两个L形长杆、两个第一连杆、两个交叉铰接的第二连杆、两个交叉铰接的第三连杆、第四连杆；两个L形长杆的一端铰接后与第一连接座或者第二连接座相连，且两个L形长杆上各铰接一个第一连杆，第一连杆的另一端铰接两个交叉铰接的第二连杆的一端，两个交叉铰接的第二连杆另一端铰接两个交叉铰接的第三连杆的一端，两个交叉设置的第三连杆的另一端各铰接一个第四连杆；两个第四连杆的另一端铰接；不同的两个减振机构中，位于同一侧的两个L形长杆通过手柄相连。

本发明授权一种具有两自由度的手柄减振手提钻在权利要求书中公布了：1.一种具有两自由度的手柄减振手提钻，其特征在于，包括相对于手提钻轴线对称设置的第一减振机构和第二减振机构、支撑杆安装座、连杆导轨、可调刚度系统；第一减振机构和第二减振机构结构相同，各自包括壳体，在壳体内安装X结构臂，X结构臂包括两个L形长杆，两个第一连杆，两个交叉铰接的第二连杆，两个交叉铰接的第三连杆，第四连杆；两个L形长杆的一端铰接后与第一连接座或者第二连接座相连，且两个L形长杆上各铰接一个第一连杆，两个第一连杆位于两个L形长杆的不同侧，第一连杆的另一端铰接两个交叉铰接的第二连杆的一端，两个交叉铰接的第二连杆另一端铰接两个交叉铰接的第三连杆的一端，两个交叉设置的第三连杆的另一端各铰接一个第四连杆；两个第四连杆的另一端铰接；不同的两个减振机构中，位于同一侧的两个L形长杆通过手柄相连；所述的支撑杆安装座安装在第一连接座或者第二连接座上，与两个L形长杆的铰接点相连；所述连杆导轨限制X结构臂在垂直面方向上的横向运动，两个交叉铰接的第二连杆的铰接点与连杆导轨相连；所述可调刚度系统包括竖直设置的螺栓，所述的螺栓穿过支撑杆安装座与连杆导轨的顶部相连，且在螺栓上螺纹连接一个螺母，在连杆导轨上安装一个下止动器，所述的下止动器通过两根并列设置的弹簧与所述的螺母相连。

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