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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第十一研究所申请的专利一种激光雷达数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210718580.2，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种激光雷达数据处理方法及装置是由刘波;吴姿妍;眭晓林;赵晓龙;梅博;周寿桓设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达数据处理方法及装置，包括：采集激光激光雷达信号，其中所述激光激光雷达信号中包括激光种子源发射的本振信号和目标反射的回波信号；对所述激光激光雷达信号进行数字下变频处理，以获得第一信号，所述第一信号为复信号向量；在频域，对所述第一信号进行脉冲压缩处理，其中所述脉冲压缩处理基于所述第一信号、模板信号实现，以获得第二信号，所述第二信号为实数向量；基于所述第二信号，确定有效信号的时刻，以基于所述有效信号的时刻确定出目标的距离信息。本发明实施例实现了将脉冲压缩实际应该在脉冲调制激光雷达中，并且在一些示例中利用GPU的并行计算极大提高了数据的处理效率。

本发明授权一种激光雷达数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达数据处理方法，其特征在于，包括：采集激光雷达信号，其中所述激光雷达信号指激光种子源发射的本振信号和目标反射的回波信号混频后的信号；对所述激光雷达信号进行数字下变频处理，以获得第一信号，所述第一信号为复信号向量；在频域，对所述第一信号进行脉冲压缩处理，其中所述脉冲压缩处理基于所述第一信号、模板信号实现，以获得第二信号，所述第二信号为实数向量；基于所述第二信号，确定有效信号的时刻，以基于所述有效信号的时刻确定出目标的距离信息；基于所述第二信号，确定有效信号的时刻，以基于所述有效信号的时刻确定出目标的距离信息包括：对所述第二信号中任一数据，求取其在x处的门限值，其中，，表示第二信号，N表示处理向量数据长度； 基于所述第二信号将所述任一数据左移个点，获得； 取第二信号中左边个点，对这j个点做一维中值滤波，滤波模板大小根据j的个数 确定，并对中值滤波后的j个点求平均值，获得； 基于所述第二信号将所述任一数据右移个点，获得； 取第二信号中右边个点，对这j个点做一维中值滤波，滤波模板大小根据j的个数 确定，并对中值滤波后的j个点求平均值，获得； 取与的平均值； 基于平均值，确定任一数据的阈值门限值； 若≥，且不为0，则确定为有效信号。

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