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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利基于平均一致性的多端柔性直流输电系统协调控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114914925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210686629.0，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权基于平均一致性的多端柔性直流输电系统协调控制方法、装置及介质是由朱志芳;董红;陈丽萍;高艳娜;程志;马景行;方明;王志会;陈明兰;刘巍巍;黄晶晶设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于平均一致性的多端柔性直流输电系统协调控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于平均一致性的多端柔性直流输电系统协调控制方法、装置、计算机设备和存储介质，多端柔性直流输电系统包括n个柔性直流换流站，所述方法包括：采集任一柔性直流换流站所连接交流系统的频率以及所连接直流系统的电压，分别计算频率差值以及功率参考值第1调整量；根据频率差值，确定频率越限标志，进而计算功率参考值第2调整量；根据功率参考值第1调整量和功率参考值第2调整量，计算功率参考值；根据平均一致性调整功率参考值，该柔性直流换流站根据调整值输出相应功率。本发明采用根据平均一致性调整柔性直流换流站的功率参考值，无需集中控制器，避免集中控制器失效导致的系统崩溃，该方法适用性强，具有应用前景。

本发明授权基于平均一致性的多端柔性直流输电系统协调控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于平均一致性的多端柔性直流输电系统协调控制方法，所述多端柔性直流输电系统包括n个柔性直流换流站，其特征在于，所述方法包括：采集第i个柔性直流换流站所连接交流系统的频率，计算所述交流系统的频率差值；i＝1，…，n；采集第i个柔性直流换流站所连接直流系统的电压，计算功率参考值第1调整量；根据所述频率差值，确定频率越限标志；根据所述频率越限标志，计算功率参考值第2调整量；根据所述功率参考值第1调整量和所述功率参考值第2调整量，计算第i个柔性直流换流站的功率参考值；根据平均一致性调整所述功率参考值，通过下式得到所述功率参考值的调整值： 其中，Pref,new,i为第i个柔性直流换流站的功率参考值的调整值；Pref,i为所述功率参考值；Pref,j为第j个柔性直流换流站的功率参考值，且i≠j；Si和Sj分别为第i个和j个柔性直流换流站的容量；Ni为第i个柔性直流换流站邻居的集合，第i个柔性直流换流站的邻居指与该柔性直流换流站直接通信的柔性直流换流站；|Ni|为第i个柔性直流换流站邻居的数量；根据所述调整值，第i个柔性直流换流站输出相应功率。

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