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龙图腾网恭喜东北大学申请的专利一种基于Delaunay三角剖分的重复纹理图像匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210664988.6，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于Delaunay三角剖分的重复纹理图像匹配方法是由杨连平;熊婉彤;陆小军;付昊月;朱和贵设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Delaunay三角剖分的重复纹理图像匹配方法在说明书摘要公布了：本发明的一种基于Delaunay三角剖分的重复纹理图像匹配方法，包括：采用SIFT算法提取两幅图像的特征点，得到每个特征点的特征向量；计算两幅图中特征点的特征向量之间的欧氏距离，根据特征向量最近邻形成两幅图像的特征点间的初始匹配；用局部非极大值抑制选取表现好的初始匹配作为种子点对；基于Delaunay三角剖分对不符合全局拓扑结构的种子点对进行过滤；以过滤后的种子点对为中心分别将两幅图像划分为多个圆形区域，在圆形区域内用PROSAC算法拟合局部区域的仿射变换，去除错误的匹配。采用本发明方法匹配相似纹理较多的图像时匹配点对的准确率得到了提升。该方法对重复纹理造成的错误匹配去除有明显效果。

本发明授权一种基于Delaunay三角剖分的重复纹理图像匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Delaunay三角剖分的重复纹理图像匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采用SIFT算法提取两幅图像的特征点，并得到每个特征点的特征向量；步骤2：计算两幅图中特征点的特征向量之间的欧氏距离，根据特征向量最近邻形成两幅图像的特征点间的初始匹配；步骤3：用局部非极大值抑制选取表现好的初始匹配作为种子点对；步骤4：基于Delaunay三角剖分对不符合全局拓扑结构的种子点对进行过滤，具体为：步骤4.1：对第一幅图像的种子点进行Delaunay三角剖分；步骤4.2：按照第一幅图中三角剖分得到的种子点的连接方式将第二幅图中的对应种子点连接起来，如果连接之后第二幅图为没有交点的三角网格，则种子点对全部匹配正确；否则执行步骤4.3；步骤4.3：对于第二幅图中的种子点，统计与其相连的线和其他线的交点的平均值，即平均交点数其中N为与种子点相连的线的数量，n为与种子点相连的线与其他线的交点数量；步骤4.4：依次统计第二幅图中每个种子点的平均交点数，并设置阈值，若一个种子点的平均交点数大于阈值，则去除这个种子点和第一幅图中与其对应的种子点；阈值为所有种子点的平均交点个数的平均值；步骤5：以过滤后的种子点对为中心分别将两幅图像划分为一个个圆形区域，在圆形区域内用PROSAC算法拟合局部区域的仿射变换，从而去除错误的匹配。

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