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恭喜重庆大学刘丹平获国家专利权

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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种高鲁棒性的车辆碰撞检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115272396B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210650545.1,技术领域涉及:G06T7/215;该发明授权一种高鲁棒性的车辆碰撞检测方法是由刘丹平;郑思桐;唐瑞君;王培屹设计研发完成,并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

一种高鲁棒性的车辆碰撞检测方法在说明书摘要公布了:一种高鲁棒性的车辆碰撞检测方法,包括以下步骤:优化核函数形状参数a和b;输入视频帧,并以1Shot‑MaxPol算法进行降噪预处理;采用Farneback算法得到光流场{νxi,νyj};采用公式计算相互作用场Fx,y;累加Fx,y的正负区域的面积差St,通过二次回归得到异常值当判定为碰撞发生。

本发明授权一种高鲁棒性的车辆碰撞检测方法在权利要求书中公布了:1.一种高鲁棒性的车辆碰撞检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,采集正常帧图像,利用差分进化算法优化核函数形状参数a和b;步骤二,输入视频帧,并以1Shot-MaxPol算法进行降噪;步骤三,采用Farneback算法得到光流场{νxi,νyj};步骤四,采用公式计算相互作用场Fx,y,其中,图像的大小为M×N个像素,ωij为每个像素点的权重,Kx,y,a,b;νxi,νyj为:Kx,y,a,b;νxi,νyj=κx,y,a,b;xi+νxi,yj+νyj-κx,y,a,b;xi-νxi,yj-νyj,其中,κx,y,a,b;xc,yc是广义钟形核函数,中心为xc,yc,其数学式为: 其中,a和b是它的两个形状参数;步骤五,累加Fx,y的正负区域的面积差得到St,通过二次回归得到异常值步骤六,当Stabn>Sth,判定为碰撞发生。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人重庆大学,其通讯地址为:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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