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龙图腾网恭喜北京科技大学申请的专利一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210622672.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法是由肖雄;李传坤;赵博;吴昆鹏;李静;张飞;许钦智设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法，属于钢铁产品智能制造领域。所述棒材分流跟踪方法包括：基于冷检信号和推钢机推进信号建立对棒材进行分流跟踪的底层逻辑；基于目标检测算法建立视觉分流跟踪模型；结合所述底层逻辑和所述视觉分流跟踪模型，在收集冷床前，明确每一支棒材的去向。本发明提供的棒材分流跟踪方法，通过结合底层逻辑信号与视觉目标检测，能够实现收集区棒材去向的自动跟踪，准确性和可靠性高，易于维护，无需对原生产线进行改动。

本发明授权一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于冷检信号和推钢机推进信号建立对棒材进行分流跟踪的底层逻辑；所述的基于冷检信号和推钢机推进信号建立对棒材进行分流跟踪的底层逻辑，是指来自上游生产线的棒材会随机进入依次排列的1#、2#、……、N#收集冷床，棒材经过跟踪区时，通过冷检信号和推钢机推进信号获取棒材序列的编号信息，包括：通过运输辊道上收集冷床入口处冷检信号，明确各收集冷床入口是否有棒材序列到达；通过各收集冷床入口处推钢机推进信号，获取各收集冷床实际上料信息；推钢动作结束后，收集冷床入口的冷检信号检测到棒材序列消失，表明棒材序列已进入收集冷床；所述的棒材序列的编号信息，是指棒材在运输辊道上成排移动，一排称为一组序列，一组棒材序列的编号信息包括该组棒材序列中各棒支的编号以及各棒支的排列顺序；S2：基于目标检测算法建立视觉分流跟踪模型；所述的基于目标检测算法，包括：在运输辊道上方架设工业相机，实时采集收集冷床前运输辊道的状态图像；通过目标检测算法，对所述实时采集的状态图像，以各组棒材序列为目标进行目标检测；根据检测的坐标得到各组棒材序列之间的排列顺序，对照上游生产计划，明确各组棒材序列的编号信息；在运输辊道的状态图像中设置一条上料终止线；所述的视觉分流跟踪模型，以单组棒材序列为对象，如式1所示：Seqx,y,C,D1其中，x,y表示棒材序列的目标检测边界框下沿中心在图像中的位置坐标，该位置对应跟踪区上实际位置，x轴正方向为辊道运输方向，y轴正方向指向收集冷床；C为棒材序列的编号信息；D为棒材最终流向的收集冷床序号，初始化为None；所述的在运输辊道的状态图像中设置一条上料终止线，是指在采集的状态图像中人为设置一条上料终止线，若运输辊道的实时状态图像中某组棒材序列的位置越过上料终止线，如式2所示：y≥yT2其中yT为上料终止线的纵坐标，则认为该组棒材序列已上收集冷床；S3：结合所述底层逻辑和所述视觉分流跟踪模型，在收集冷床前，明确每一支棒材的去向。

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