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龙图腾网恭喜广州大学申请的专利一种基于3D-DIC的牙齿裂纹检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210600662.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于3D-DIC的牙齿裂纹检测方法是由王文龙;吴昱彦;陈礼智;郭俊城设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D-DIC的牙齿裂纹检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3D‑DIC的牙齿裂纹检测方法，包括以下步骤：S1：使用喷笔在牙齿表面喷涂黑色墨水，使得墨水呈密集的斑点状均匀分布于牙齿表面，所述斑点集合称为散斑图，通过双目相机获取牙齿的图像，图像分为左视图和右视图，经过校正后得到无畸变的左、右视图，S2：提取所述左视图和右视图中牙齿所在的区域，得到只包含牙齿的图像，S3：对左视图和右视图中牙齿所在区域的进行立体匹配，S4：计算得到视差图，S5：对视差图进行后处理，S6：生成局部点云图且经融合后生成完整点云图，S7：对牙齿施加压力重复以上步骤得到另一点云，S8：用3D‑DIC方法对比点云，得到三维应变场，S9：分析应变场得到主裂纹位置。

本发明授权一种基于3D-DIC的牙齿裂纹检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D-DIC的牙齿裂纹检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：使用喷笔在牙齿表面喷涂黑色墨水，使得墨水呈密集的斑点状均匀分布于牙齿表面，所述斑点集合称为散斑图，通过双目相机获取牙齿的图像，图像分为左视图和右视图，经过校正后得到无畸变的左视图和右视图；S2：提取所述左视图和右视图中牙齿所在的区域，得到只包含牙齿的图像；S3：对左视图和右视图中牙齿所在区域的进行立体匹配，立体匹配即对于左视图中的一个像素，找到其位于右视图中的匹配像素，并且对每对像素进行匹配代价计算；所述S3中立体匹配包括代价计算、代价聚合，代价计算准则选用ZNCC归一化互相关准则，在右视图中寻找所述左视图的每个像素的配对点，利用极限约束，减少搜索的范围和计算资源的消耗，所述极限约束，即经过校正的双目相机拍摄的左视图和右视图中，每对匹配的像素在一条直线上；S4：计算得到每一对像素点的视差值，得到视差图；所述S3中代价计算完成后，得到了代价空间，在代价空间中作代价聚合，代价聚合结合全局信息优化像素代价值，得到更精确的代价值，完成代价匹配后，每一个像素选取其最低代价值，计算出视差图；S5：对视差图进行后处理，得到平滑的视差图；S6：根据三角原理，把视差图映射到三维空间中，形成点云，接下来处理下一对图像，得到点云后与上一对图像点云进行配准，得到融合的点云；S7：对目标牙齿侧面施加平行于牙齿截面的压力，压力不超过2N，对施加压力后的牙齿重复步骤S1-S6，得到另一个点云；S8：对比S7中得到的两个点云，根据3D-DIC方法进行计算得到位移场，进一步计算得到应变场，最后分析应变场，得到主裂纹的位置。

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