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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利三通比例减压阀死区及滞环补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115037142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210575534.1，技术领域涉及：H02M1/38；该发明授权三通比例减压阀死区及滞环补偿方法是由俞滨;陈馨;宋颜和;许梦凯;李欣荣;巴凯先;史亚鹏设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本三通比例减压阀死区及滞环补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三通比例减压阀死区及滞环补偿方法，其包括以下步骤，步骤一：搭建系统平台，获得期望输入激励电流与实际输入激励电流间的关系；步骤二：确定实际输入激励电流与输出压力的关系；步骤三：将获得的实际输入激励电流与输出压力之间的关系进行多项式拟合；步骤四：确定期望输入激励电流与实际输入激励电流的具体关系表达式，补偿减压阀的死区和滞环。本发明通过多项式拟合计算期望输出压力下的期望激励电流，完成了对三通比例减压阀死区和滞环的补偿；能兼顾三通比例减压阀的死区和滞环，针对二者同时进行补偿；与传统硬件补偿方法相比，无需额外添加硬件检测电路，结构更加简单，计算结果更准确。

本发明授权三通比例减压阀死区及滞环补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种三通比例减压阀死区及滞环补偿方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：搭建系统平台，获得期望输入激励电流与实际输入激励电流间的关系；采集三通比例减压阀的输出压力与输入激励电流，得到实际情况下的三通比例减压阀输出压力与输入激励电流间的函数，与理想情况下三通比例减压阀输出压力与输入激励电流间的函数相结合对比，得到三通比例减压阀期望输入激励电流与实际输入激励电流间的关系如下所示：Δi′＝P-1k·Δi式中：Δi′表示期望输入激励电流；Δi表示实际输入激励电流；P表示比例减压阀输出压力与实际激励电流之间的函数；P-1表示函数P的反函数；k表示输出压力随输入激励电流变化曲线的斜率；步骤2：确定实际输入激励电流与输出压力的关系；利用高次多项式对P-1进行拟合，得到实际情况下三通比例减压阀的输入激励电流Δi与输出压力pA的函数如下式所示：Δi＝an·pAn+an-1·pAn-1+an-2·pAn-2+…+a0＝gpA式中：g表示三通比例减压阀实际输入激励电流与输出压力之间的函数；pA表示输出压力；a0…an表示拟合多项式的n个系数，n取正整数；进一步整理，三通比例减压阀期望输入激励电流Δi′与实际输入激励电流Δi间的关系如下式所示：Δi′＝gk·Δi步骤3：将获得的实际输入激励电流与输出压力之间的关系进行多项式拟合；通过理论上的三通比例减压阀输出压力随激励电流变化曲线关系变换及多项式拟合，得出三角波信号前半周期和后半周期三通比例减压阀实际输入激励电流与输出压力之间的函数，分别用函数g1和g2表示，g1和g2的具体表达式如下所示： 式中：g1表示前半周期三通比例减压阀实际输入激励电流与输出压力之间的函数；g2表示后半周期三通比例减压阀实际输入激励电流与输出压力之间的函数；au0…aun表示参考基准g′1的多项式拟合系数；ad0…adn表示参考基准g′2的多项式拟合系数；g′1和g′2表示函数g1和g2的参考基准；acu0…acun表示函数h1多项式拟合系数；acd0…acdn表示函数h2多项式拟合系数；h1表示前半周期常数与输入信号斜率之间的函数；h2表示后半周期常数与输入信号斜率之间的函数；其中，输入三角波信号斜率ks能通过计算激励电流Δi前后两点变化差值与所用时间的比值获取，具体获取方法如下所示： 式中：Δt表示激励电流Δi前后两点变化所用时间；Δit表示该时刻实际输入激励电流；Δit-1表示上一时刻实际输入激励电流；步骤4：确定期望输入激励电流与实际输入激励电流的具体关系表达式，补偿减压阀的死区和滞环；综合步骤1～步骤3得到三通比例减压阀期望输入激励电流Δi′与实际输入激励电流Δi的关系： 通过上式完成对三通比例减压阀死区及滞环的补偿。

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