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龙图腾网恭喜淮北矿业股份有限公司申请的专利一种液压锚杆机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114704310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210091305.2，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种液压锚杆机控制系统是由郭宝伟;王彦琦;胡磊;郭贺虎;王丹;魏金莉设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压锚杆机控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种液压锚杆机控制系统，属于液压锚杆钻机技术领域。包括推进油缸、液压支腿、高压油管接头、阀体、支臂管、操作臂和水管接头，所述推进油缸设置在所述液压支腿的顶部，所述阀体设置在所述推进油缸的上方，所述高压油管接头设置在所述阀体的一端，所述支臂管的一端通过转轴与所述阀体的另一端转动连接；所述操作臂包括马达手柄、第一拉线、第二拉线、支腿手柄、导轮、转轮，所述阀体包括支腿复位弹簧、支腿阀杆、杠杆、马达阀杆、马达复位弹簧。本申请中的马达手柄、支腿手柄分别通过第一拉线、第二拉线与阀体内的马达阀杆、支腿阀杆连接，采用柔性拉线的方式，使得操作臂摆动的时候不会受其影响。

本发明授权一种液压锚杆机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种液压锚杆机控制系统，其特征在于，包括推进油缸1、液压支腿2、高压油管接头3、阀体4、支臂管5、操作臂6和水管接头7，所述推进油缸1设置在所述液压支腿2的顶部，所述阀体4设置在所述推进油缸1的上方，所述高压油管接头3设置在所述阀体4的一端，所述支臂管5的一端通过转轴与所述阀体4的另一端转动连接，所述操作臂6设置在所述支臂管5的另一端，所述水管接头7设置在所述阀体4上；所述操作臂6包括马达手柄61、第一拉线62、第二拉线63、支腿手柄64、导轮65、转轮66，所述阀体4包括支腿复位弹簧41、支腿阀杆42、杠杆43、马达阀杆44、马达复位弹簧45；所述马达手柄61与所述导轮65传动连接，所述第一拉线62的一端与所述导轮65连接，所述第一拉线62的另一端与所述马达阀杆44连接，所述马达复位弹簧45设在所述马达阀杆44的一端，所述支腿手柄64与所述转轮66传动连接，所述第二拉线63的一端与所述转轮66连接，所述第二拉线63的另一端通过所述杠杆43与所述支腿阀杆42连接，所述支腿复位弹簧41设置在所述支腿阀杆42的端部。

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