恭喜温州大学平阳智能制造研究院;恒丰泰精密机械股份有限公司杨荣刚获国家专利权
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龙图腾网恭喜温州大学平阳智能制造研究院;恒丰泰精密机械股份有限公司申请的专利一种精密钢球减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114893548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210523839.8，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种精密钢球减速器是由杨荣刚;杨涛;吴英龙;向家伟;金良华设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精密钢球减速器在说明书摘要公布了：一种精密钢球减速器，包括机壳和与机壳固定连接的定盘，所述机壳和定盘之间形成传动腔，所述传动腔内安装有输入轴和与输入轴连接的输出轴，所述输入轴上设有位于定盘和输出轴之间的凸轮，所述凸轮端部啮合有由若干钢球组成的钢球组；所述定盘的侧壁上设有以输入轴轴线为中心的呈波浪状的环形封闭槽，所述输出轴的侧壁上设有与环形封闭槽同心的环形椭圆槽，所述环形封闭槽和环形椭圆槽用于限制钢球组的运动路径；所述钢球组外壁与形封闭槽、环形椭圆槽相抵接。本发明的优点是：通过将环形封闭槽直接设置在定盘上、环境椭圆槽设置在输出轴上，简化了传统的多层行星盘，并且也保证了传动的效率，体积小灵活适应各种场景，实现钢球减速器微型化的效果。
本发明授权一种精密钢球减速器在权利要求书中公布了：1.一种精密钢球减速器，其特征在于：包括机壳和与机壳固定连接的定盘，所述机壳和定盘之间形成传动腔，所述传动腔内安装有输入轴和与输入轴连接的输出轴，所述输入轴上设有位于定盘和输出轴之间的凸轮，所述凸轮端部啮合有由若干钢球组成的钢球组；所述定盘的侧壁上设有以输入轴轴线为中心的呈波浪状的环形封闭槽，所述输出轴的侧壁上设有与环形封闭槽同心的环形椭圆槽，所述环形封闭槽和环形椭圆槽用于限制钢球组的运动路径；所述钢球组外壁与环形封闭槽、环形椭圆槽相抵接。
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