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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种书写识别设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210511318.0，技术领域涉及：G06V30/32；该发明授权一种书写识别设备是由李志;沐俊宇;万晨;王坤鹏;文斯;石兴华设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种书写识别设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种书写识别设备，属于书写设备技术领域。本发明包括手写笔、识别显示终端；手写笔包括电池、控制电路、姿态采集模块、电池管理模块、实现笔的基本功能的书写装置、落笔检测模块；落笔检测模块、姿态采集模块与控制电路连接，电池管理模块与电池连接；控制电路包括射频电路、主控芯片；控制电路通过其上的射频电路与上位机中的信息接收模块连接；识别显示终端采用上位机，上位机包括信息接收模块、预处理模块、神经网络模块、显示输出模块；信息接收模块、预处理模块、神经网络模块、显示输出模块依次相连接。本发明能识别用户书写的笔画或者字符，最后达到能识别用户所书写的汉字、字母的效果。

本发明授权一种书写识别设备在权利要求书中公布了：1.一种书写识别设备，其特征在于：包括手写笔、识别显示终端；所述手写笔包括电池、控制电路、姿态采集模块、电池管理模块、实现笔的基本功能的书写装置、落笔检测模块；所述电池用于供电；所述控制电路、姿态采集模块、电池管理模块、落笔检测模块集成在电路板（14）；落笔检测模块、姿态采集模块与控制电路连接，电池管理模块与电池连接；电路板（14）设置在实现笔的基本功能的书写装置上；所述控制电路包括射频电路、主控芯片；控制电路通过其上的射频电路与上位机中的信息接收模块连接；所述识别显示终端采用上位机，上位机包括信息接收模块、预处理模块、神经网络模块、显示输出模块；信息接收模块、预处理模块、神经网络模块、显示输出模块依次相连接；所述预处理模块用于对姿态采集模块采集到的姿态数据进行数据增强和去噪；所述神经网络模块用于识别书写过程中由预处理模块处理后的姿态数据，通过机器学习的方式，学习并识别用户书写的笔画或字符，并通过显示输出模块进行显示；所述实现笔的基本功能的书写装置包括笔盖（11）、笔中管（12）、笔后管（15）、笔后盖（16）、笔芯；笔中管（12）与笔后管（15）螺纹连接，电池（13）、电路板（14）设置在笔后管（15）内，笔后盖（16）盖在笔后管（15）上；所述笔盖（11）上套有金属环，笔中管（12）上设有两个触点，两个触点均与主控芯片的使能端连接，当笔盖（11）套在笔中管（12）上时，金属环把两个触点连接起来，从而使主控芯片的使能端失能使得控制电路不工作；当笔盖（11）取下后，两个触点断开连接，控制电路工作；所述笔后管（15）末尾的内部附有一铜箔，其连接控制电路中的单片机的电容测量引脚，通过检测铜箔的对地电容来切换控制电路的工作状态，手指与笔后管（15）末尾接触时，改变铜箔的对地电容，从而给单片机传递开关按下的信号；通过这一按下的信号，控制电路可以对笔的工作模式进行控制；所述落笔检测模块包括一个电容检测探头，电容检测探头与金属制的笔尖相连，当笔尖悬空或落笔于纸上时，探头测量到的对地电容值将会有所不同，通过这一特性，检测是否落笔；所述电路板（14）上的主控芯片使用带有wifi蓝牙功能的soc，使用的姿态采集模块采用姿态传感器用于测量三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场，主控芯片计算三个欧拉角roll，pitch，yaw，从而计算相对位移、姿态变换的信息，通过对加速度数据的积分，姿态传感器采集传感器在空间中的速度信息、位置信息，这些姿态传感器采集的信息序列，构成了上传给上位机的信息矩阵，信息传输后，上位机将信息进行预处理，并送入神经网络进行识别。

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