恭喜康威通信技术股份有限公司程勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜康威通信技术股份有限公司申请的专利用于电力隧道轨道机器人的双端语音交互控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115083405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210508374.9，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权用于电力隧道轨道机器人的双端语音交互控制方法及系统是由程勇;杨震威设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于电力隧道轨道机器人的双端语音交互控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于电力隧道机器人的双端语音交互控制系统及方法，包括机器人本体、控制器及通讯模块，所述控制器与所述通讯模块连接，其中，所述通讯模块采用双通道设置，一路通道与现场语音采集模块连接，另一路通道与远端语音通信模块连接；所述控制器用于通过所述通讯模块接收来自现场或远端控制平台的语音信号，并基于语音识别模型将所述语音信号转化为相应的机器人控制信号，控制所述机器人执行相应作业任务。
本发明授权用于电力隧道轨道机器人的双端语音交互控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电力隧道机器人的双端语音交互控制系统，其特征在于，包括机器人本体、控制器及通讯模块，所述控制器与所述通讯模块连接，其中，所述通讯模块采用双通道设置，一路通道与现场语音采集模块连接，另一路通道与远端语音通信模块连接；所述控制器用于通过所述通讯模块接收来自现场或远端控制平台的语音信号，并基于语音识别模型将所述语音信号转化为相应的机器人控制信号，控制所述机器人执行相应作业任务；所述语音识别模型采用动态时间规整算法，基于训练好的语音识别模型，提取语音中的关键词，基于预设的关键词与控制指令的映射关系表，确定当前关键词对应的控制指令，基于所述控制指令实现机器人的作业调度；当所述控制器同时接收到两路语音信号时，根据预设优先级，选择其中一条通道的语音信号进行处理，确定当前通道语音信号对应的控制指令，实现机器人的作业调度；所述语音采集模块采用若干麦克风组成的麦克风阵列，所述语音采集模块安装于所述机器人本体底部。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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