买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利昆虫雷达的剖面扇扫方法、控制装置以及迁飞通量统计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210476831.0，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权昆虫雷达的剖面扇扫方法、控制装置以及迁飞通量统计方法是由王锐;刘胜;胡程;于腾;李卫东;严钢设计研发完成，并于2022-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本昆虫雷达的剖面扇扫方法、控制装置以及迁飞通量统计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了昆虫雷达的剖面扇扫方法、控制装置以及迁飞通量统计方法，属于昆虫雷达技术领域，是一种基于昆虫头部朝向先验信息的迁飞剖面扇扫的工作模式，该扫描方法显著提高了波束覆盖范围，缩短了采样周期，在该扫描方法下进行的迁飞通量统计，误差较小。首先昆虫雷达执行设定时间的预先测量，以获取昆虫目标的空中迁飞状态的先验信息，基于先验信息确定昆虫迁飞的昆虫迁飞方向集中的朝向θ0、确定目标相对昆虫雷达最高角速度ωscan；设定昆虫雷达在昆虫迁飞方向的剖面上进行剖面扇扫，同时设置昆虫雷达固定方位角度为θ0、扫描角速度为ωscan；并计算昆虫雷达在剖面扇扫模式下不同的高度层波束覆盖时间ΔTh。

本发明授权昆虫雷达的剖面扇扫方法、控制装置以及迁飞通量统计方法在权利要求书中公布了：1.昆虫雷达在迁飞方向的剖面扇扫方法，其特征在于，包括：所述昆虫雷达执行设定时间的预先测量，以获取昆虫目标的空中迁飞状态的先验信息，基于所述先验信息确定昆虫迁飞的昆虫迁飞方向集中的朝向θ0、确定目标相对昆虫雷达最高角速度ωscan；设定所述昆虫雷达在昆虫迁飞方向的剖面上进行剖面扇扫，同时设置所述昆虫雷达固定方位角度为θ0、扫描角速度为ωscan；并计算昆虫雷达在剖面扇扫模式下不同的高度层波束覆盖驻留时间ΔTh；所述基于所述先验信息确定昆虫迁飞的昆虫迁飞方向集中的朝向θ0，具体包括如下步骤：由PSM确定昆虫目标的体轴朝向，获得在一个统计周期内所有昆虫的体轴朝向后，得到一个不同朝向的数据集，对数据集中所有朝向角度做统计分布，得出统计结果峰值作为此时昆虫迁飞方向集中的朝向θ0；所述确定目标相对昆虫雷达最高角速度ωscan为： 其中Vi为昆虫目标的切向速度，hi为昆虫目标的高度；如果ωscan超过昆虫雷达伺服硬件允许的最高转速，则将ωscan设置为伺服最高转速；所述设定昆虫雷达在剖面扇扫模式下不同的高度层波束覆盖时间ΔTh不同，具体地，波束覆盖高度h与其驻留时间ΔTh的函数关系为： 其中0≤h≤Rmax，Rmin和Rmax分别为昆虫雷达的最近探测距离和最远探测距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。