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龙图腾网恭喜上海星秒光电科技有限公司;山东星秒光电科技有限公司申请的专利激光雷达的防干扰测距方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210474165.7，技术领域涉及：G01S7/487；该发明授权激光雷达的防干扰测距方法、装置、电子设备及存储介质是由肖伟;张帅;陈杰设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的防干扰测距方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达的防干扰测距方法、装置、电子设备及存储介质，本发明将待测物体的回波信号输入至两基准电压值不同的电压比较器中，从而来判断回波信号是否受到干扰，并在判断出信号受到干扰时，计算出可滤除干扰信号的最佳电压值，由此，通过将激光雷达的实际工作电压调整为计算出的最佳工作电压，可实现激光雷达功率的调节，从而滤除雨、雪等环境对回波信号的干扰，得到有效的回波信号，最终达到提高测距准确度的目的。

本发明授权激光雷达的防干扰测距方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的防干扰测距方法，其特征在于，包括：获取激光雷达向待测物体发出激光后待测物体反射的回波信号；将所述回波信号分别输入至第一、第二电压比较器中，得到两个电压比较器对应输出信号的起点时刻和终点时刻，第一电压比较器基准电压值小于第二电压比较器基准电压值；基于两个电压比较器对应输出信号的起点时刻和终点时刻，得到第一、第二时间和两个电压比较器对应输出信号的脉冲宽度，第一、第二时间为第一、第二电压比较器对应输出信号的起点时刻与激光的发射时刻之间的差值；根据第一、第二时间，在数据库中查找出第一、第二标准脉冲宽度；基于第一、第二标准脉冲宽度和两个电压比较器对应输出信号的脉冲宽度，判断回波信号是否受到干扰；若是，则基于第一、第二时间和第一、第二电压比较器基准电压值，确定激光雷达的最佳工作电压；具体为：获取激光雷达的发射脉冲宽度；计算第二时间与第一时间的时间差，用时间差乘以发射脉冲宽度，得到第一计算值，计算第二电压比较器基准电压值与第一电压比较器基准电压值的差值作为第二计算值，用第二计算值除以第一计算值得到干扰信号电压值；获取激光雷达发射激光时的实际功率；用第一电压比较器基准电压值除以干扰信号电压值得到功率计算值，用实际功率乘以功率计算值得到最佳功率值；根据最佳功率值，在功率电压对照表中确定出激光雷达的最佳工作电压；将激光雷达的实际工作电压调整为最佳工作电压，得到去除干扰后的回波信号。

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