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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种多人姿态估计方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210467070.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种多人姿态估计方法、装置、设备及存储介质是由徐稀侠;高英国;潘兴甲;鄢科设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多人姿态估计方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种多人姿态估计方法、装置、设备及存储介质，相关实施例可应用于人工智能或智能交通等各种场景，用于提高定位准确率和减少结构错误率。本申请实施例方法包括：对关节点特征集合中的每个关节点特征进行位置损失计算，得到预测损失值，对关节点特征集合进行类别关节对划分，得到关节对关系特征集合，基于采样策略，对关节对关系特征集合进行采样，得到参考关节对特征、参考关节对正样本特征以及参考关节对负样本特征，基于参考关节对特征、参考关节对正样本特征以及参考关节对负样本特征进行一致性损失计算，得到成对一致性损失值，基于成对一致性损失值以及预测损失值对姿态估计模型进行参数调整，得到目标姿态估计模型。

本发明授权一种多人姿态估计方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多人姿态估计方法，其特征在于，包括：基于姿态估计模型，从每个样本图像中提取多个目标对象中每个目标对象对应的关节点特征集合；基于数据标注，对所述关节点特征集合中的每个关节点特征进行位置损失计算，得到每个所述关节点特征对应的预测损失值；基于人体关节关联关系，对所述关节点特征集合进行类别关节对划分，得到每个关节对类别对应的关节对关系特征集合；基于采样策略，对所述关节对关系特征集合进行采样，得到参考关节对特征、参考关节对正样本特征以及参考关节对负样本特征；基于所述参考关节对特征、所述参考关节对正样本特征以及所述参考关节对负样本特征进行一致性损失计算，得到每个所述关节对类别对应的成对一致性损失值；基于所述成对一致性损失值以及所述预测损失值对所述姿态估计模型进行参数调整，得到目标姿态估计模型。

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