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龙图腾网恭喜交通运输部公路科学研究所申请的专利一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210446345.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统和方法是由李思李;田波;张盼盼;权磊;李立辉;谢晋德;何哲设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统和方法，本系统包括：照相模块、定位模块、编码器和验证模块；照相模块用于在车辆行驶过程中，拍摄车辆途径的标志线，生成标志线数据；定位模块用于获取基准站定位数据和流动站定位数据；编码器用于对照相模块和定位模块进行联动控制；验证模块用于获取车辆相对位置，并验证公路基础设施的地理信息精度。本方法包括：拍摄车辆行驶过程中途径的标志线，生成标志线数据；同时获取基准站定位数据和流动站定位数据；根据基准站定位数据和流动站定位数据，获取车辆相对位置，并结合标志线数据，验证公路基础设施的地理信息精度。本申请能够实现厘米级定位精度。

本发明授权一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种公路基础设施建模过程地理信息精度验证系统，其特征在于，包括照相模块、定位模块、编码器和验证模块；照相模块用于在车辆行驶过程中，拍摄车辆途径的标志线，生成标志线数据；所述定位模块用于获取基准站定位数据和流动站定位数据；具体的，所述定位模块根据定位获取指令进行地理定位，所述定位模块包括RTK基准站单元和RTK流动站单元；所述RTK基准站单元设置于基准站，所述RTK基准站单元用于对导航卫星进行观测，获取所述基准站定位数据，并将所述基准站定位数据发送至流动站；所述RTK流动站单元设置于车辆，所述RTK流动站单元通过导航卫星实时获取车辆的所述流动站定位数据，以及接收由所述RTK基准站单元转发的所述基准站定位数据；所述编码器用于对所述照相模块和所述定位模块进行联动控制，具体的，所述编码器根据车辆的行驶速度，向所述照相模块发出拍照指令，以及向所述定位模块发出定位获取指令；所述验证模块用于根据所述基准站定位数据和所述流动站定位数据，获取车辆相对位置，并基于所述车辆相对位置和所述标志线数据，验证公路基础设施的地理信息精度；具体的，所述验证模块包括解算单元和验证单元；所述解算单元用于基于所述基准站定位数据和所述流动站定位数据，根据相对定位的原理，解算出车辆相对于基准站的车辆相对位置；所述验证单元用于根据所述车辆相对位置和所述标志线数据，获取所述公路基础设施的修正信息，所述修正信息用于验证公路基础设施的地理信息及其精度，具体的，验证单元接收由照相模块发送来的标志线数据，计算出车辆在道路上行驶过的相对距离，即公路基础设施的相对位置，再根据由RTK技术计算出的车辆相对位置，换算出公路基础设施相对于基准站的地理信息，记为修正信息，该修正信息即可用于验证公路基础设施的地理信息，进一步的，修正信息与公路基础设施的相对位置的差值，则作为精度信息。

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