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龙图腾网恭喜广州创一网络传媒有限公司申请的专利基于颜色棋盘的摄像机-投影仪标定方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210443971.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于颜色棋盘的摄像机-投影仪标定方法、系统及介质是由杨继武设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于颜色棋盘的摄像机-投影仪标定方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于颜色棋盘的摄像机‑投影仪标定方法、系统及介质，方法包括：将投影棋盘投影到预先设置有物理棋盘的参考平面，得到叠加颜色棋盘；获取叠加颜色棋盘的第一图像信息；确定第一颜色分量和第二颜色分量，使得第一颜色具有第一颜色分量但不具有第二颜色分量，第二颜色具有第二颜色分量但不具有第一颜色分量；根据第一颜色分量从第一图像信息中提取对应颜色通道的第一灰度图像，根据第二颜色分量从第一图像信息中提取对应颜色通道的第二灰度图像；根据第一灰度图像和第二灰度图像确定投影仪的第一参数和摄像机的第二参数。本发明提高了摄像机‑投影仪标定的效率，降低了人力成本和时间成本，可广泛应用于图像处理技术领域。

本发明授权基于颜色棋盘的摄像机-投影仪标定方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于颜色棋盘的摄像机-投影仪标定方法，其特征在于，包括以下步骤：通过投影仪将投影棋盘投影到预先设置有物理棋盘的参考平面，得到叠加颜色棋盘，其中，所述投影棋盘的第一颜色与所述物理棋盘的第二颜色不同，所述参考平面的颜色为白色；通过摄像机获取所述叠加颜色棋盘的第一图像信息；确定第一颜色分量和第二颜色分量，使得所述第一颜色具有所述第一颜色分量但不具有所述第二颜色分量，所述第二颜色具有所述第二颜色分量但不具有所述第一颜色分量；根据所述第一颜色分量从所述第一图像信息中提取对应颜色通道的第一灰度图像，根据所述第二颜色分量从所述第一图像信息中提取对应颜色通道的第二灰度图像；根据所述第一灰度图像和所述第二灰度图像确定所述投影仪的第一参数和所述摄像机的第二参数；所述根据所述第一灰度图像和所述第二灰度图像确定所述投影仪的第一参数和所述摄像机的第二参数这一步骤，其具体包括：根据所述第一灰度图像和所述第二灰度图像确定结构光系统；根据所述结构光系统确定第一单应矩阵和第二单应矩阵，所述第一单应矩阵表示图像平面中的点与参考平面中的点的对应关系矩阵，所述第二单应矩阵表示滑动平面中的点与参考平面中的点的对应关系矩阵；根据所述第一单应矩阵确定所述摄像机的第二参数，根据所述第二单应矩阵确定所述投影仪的第一参数；其中，图像平面表示摄像机拍摄的图像平面，滑动平面表示投影仪的投影平面。

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