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龙图腾网恭喜大连海事大学申请的专利一种基于检测-跟踪-检测的时空联合红外海面目标高精度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210460186.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于检测-跟踪-检测的时空联合红外海面目标高精度检测方法是由董丽丽;张萌;马冬冬;赵恩重设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于检测-跟踪-检测的时空联合红外海面目标高精度检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于检测‑跟踪‑检测的时空联合红外海面目标高精度检测方法，包括：输入红外海面图像序列，使用多尺度差分局部峰值检测方法，对序列中各图像进行检测，得到单帧检测结果，其中存在一定的漏检和虚警；采用管道滤波对单帧检测结果进行筛选，降低虚警率；针对筛选后的目标若在当前图像中丢失，则利用其在前序序列中的轨迹，对当前图像中的位置进行预测，降低漏检率；取预测位置所在局部图像块并进行局部目标检测，对预测位置的有效性进行判决，得到最终的检测结果。本发明能够有效降低复杂海面背景下目标检测的虚警率和漏警率，解决目标弱小，背景干扰过强等问题。采用各环节并行处理的结构，能够实现对640×512像素图像的实时处理。

本发明授权一种基于检测-跟踪-检测的时空联合红外海面目标高精度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于检测-跟踪-检测的时空联合红外海面目标高精度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、基于差分高斯局部峰值检测方法，对输入的序列图像进行单帧目标检测，得到单帧检测结果；所述步骤S1的具体实现过程如下：S11、使用高斯滤波获得较为平滑的图像背景；S12、将原图与滤波后图像做差，得到包含目标和其他高频分量的残差图，如下式所示：Ires＝Iin-FIin1其中，Ires表示残差图，Iin表示输入的原图，F表示高斯滤波；S13、将图像分割为40×40的图像块，在每个图像块中寻找显著区域作为潜在的目标；具体为，保留图像块中高于块均值的部分，再使用自适应阈值分割获得当前块中的峰值区域，如式所示：Ires＝{Pk},k＝1,2,3...2Pmi,j＝THpki,j-meanpk3thk＝aμk+δk4其中，pk是分割后的图像块，是Ires的子集；Pm是仅保留峰值区域的图像块，i,j是像素位置，mean和TH分别是求均值和阈值分割操作；thk是每个图像块的分割门限，μk和δk分别是当前图像块的均值和方差，a通常选取[3,5]；S14、将得到的Pm拼接起来，并再进行一次阈值分割，此次阈值如式5所示：th2＝bμ+δ5其中，μ和δ分别为拼接后图像的均值和方差，b通常选取[5,10]；分割后的图像，即为单帧检测结果R1；S2、基于管道滤波的方法，对单帧检测结果序列进行多帧筛选，去除大部分虚假目标；S3、将多帧筛选后剩余的目标进行帧间匹配，如果当前帧中有目标丢失，则对丢失的目标根据前序帧间匹配结果进行轨迹预测，得到预测位置；S4、取预测位置所在的邻域，并进行局部目标检测，得到最终的检测结果。

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