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龙图腾网恭喜河南中原动力智能制造有限公司申请的专利一种应用于指针式压力表的仪表读数方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114757922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210409645.5，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种应用于指针式压力表的仪表读数方法及装置是由万里红;袁野;吴国栋设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于指针式压力表的仪表读数方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于指针式压力表的仪表读数方法及装置。该方法包括步骤：获取巡检机器人拍摄的指针式压力表的第一压力表图像，对所述第一压力表图像进行分割处理后获得只包含压力表的第二压力表图像；通过透视变换将所述第二压力表图像矫正为预设角度的第三压力表图像，所述预设角度为摄像头正对表盘拍摄的角度；将所述第三压力表图像输入至基于深度学习神经网络的压力表分类模型，得到所述指针式压力表的读数。本发明技术方案提高了巡检机器人读取指针式压力表读数的准确度。

本发明授权一种应用于指针式压力表的仪表读数方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于指针式压力表的仪表读数方法，其特征在于，包括以下步骤：获取巡检机器人拍摄的指针式压力表的第一压力表图像，对所述第一压力表图像进行分割处理后获得只包含压力表的第二压力表图像；通过透视变换将所述第二压力表图像矫正为预设角度的第三压力表图像，所述预设角度为摄像头正对表盘拍摄的角度；将所述第三压力表图像输入至基于深度学习神经网络的压力表分类模型，得到所述指针式压力表的读数；根据以下步骤，获取所述压力表分类模型的训练集：获取巡检机器人拍摄的指针式压力表的第四压力表图像，对所述第四压力表图像进行分割处理后获得只包含压力表的第五压力表图像；通过透视变换将所述第五压力表图像矫正为预设角度的第六压力表图像，所述预设角度为摄像头正对表盘拍摄的角度；对所述第六压力表图像的表盘和指针进行分离处理，得到只包含指针的指针图像和只包含表盘的表盘图像；根据所述指针图像和表盘图像生成多种角度组合的第七压力表图像，将所述第七压力表图像作为所述压力表分类模型的训练集；所述多种角度组合是指多种指针角度和多种表盘角度的图像组合；所述多种指针角度包括360种，所述多种表盘角度包括360种，所述指针角度是指图像中指针与竖直方向所成的角度，所述表盘角度是指图像中表盘零刻度线与竖直方向所成的角度；所述压力表分类模型的训练过程，包括以下步骤：将所述第七压力表图像输入所述压力表分类模型，通过3×3的卷积层提取图像特征生成第一特征图；通过MBconv模块对所述第一特征图进行图像特征提取得到第四特征图；通过1×1的卷积层对所述第四特征图降维操作，再输入至池化层和全连接层得到所述第七压力表图像的分类结果；根据所述分类结果和所述第七压力表图像的原始标签求loss后，进行反向传播，更新迭代所述压力表分类模型的参数，得到收敛后的所述压力表分类模型；通过MBconv模块对所述第一特征图进行图像特征提取得到第四特征图，具体为：通过1×1的卷积层对所述第一特征图进行升维操作，通过DepthwiseConv卷积对升维后的第一特征图的每个通道进行卷积，然后将每个通道的输出进行串联后提取图像特征，得到第二特征图；将提取的所述第二特征图输入SE模块后，将所述第二特征图输入至1×1的卷积层进行降维操作，再经过Dropout层输出第三特征图；所述第三特征图与SE模块的所述第二特征图融合后，输出第四特征图。

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