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龙图腾网恭喜深圳市杉川机器人有限公司申请的专利电机堵转保护装置及电机堵转保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114784758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210389269.8，技术领域涉及：H02H7/085；该发明授权电机堵转保护装置及电机堵转保护方法是由杨勇设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机堵转保护装置及电机堵转保护方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机堵转保护装置及电机堵转保护方法，电机堵转保护装置包括电机、电机电压检测单元、供电单元、控制单元以及驱动单元，其中，控制单元包括PID稳压控制模块、占空比输出模块、比较模块及控制模块，PID稳压控制模块与电机电压检测单元和控制模块连接，用于在电机启动后对电机两端的电压进行PID调节，使电机以恒定的目标电压运行；占空比输出模块与控制模块和比较模块连接，用于在电机启动后输出实时占空比，比较模块用于将实时占空比与预先设定的最大限制占空比进行比较，并将比较结果传送给控制模块，当实时占空比大于最大限制占空比时，控制模块输出控制信号给驱动单元，以驱动电机关断，实现了有效的堵转保护。

本发明授权电机堵转保护装置及电机堵转保护方法在权利要求书中公布了：1.一种电机堵转保护装置，其特征在于，包括：电机；电机电压检测单元，与所述电机连接，用于实时检测所述电机两端的电压；供电单元，与所述电机连接，用于为所述电机提供电能；控制单元，与所述供电单元和所述电机电压检测单元连接，用于接收所述电机电压检测单元检测到的电压值并根据该电压值输出控制信号；以及驱动单元，与所述供电单元、所述电机以及所述控制单元相连，用以根据所述控制单元输出的控制信号驱动所述电机运行或关断；其中，所述控制单元包括PID稳压控制模块、占空比输出模块、比较模块及控制模块，所述PID稳压控制模块与所述电机电压检测单元和所述控制模块连接，用于在电机启动后对所述电机两端的电压进行PID调节，使所述电机以恒定的目标电压运行；所述占空比输出模块与所述控制模块和所述比较模块连接，用于在电机启动后输出实时占空比，所述比较模块用于将实时占空比与预先设定的最大限制占空比进行比较，并将比较结果传送给所述控制模块，当实时占空比大于最大限制占空比时，所述控制模块输出控制信号给所述驱动单元，以驱动所述电机关断；定义所述目标电压为U、所述实时占空比为D1，则D1＝UUm，其中，Um为所述电机电压检测单元实时检测到的电机两端的电压。

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