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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利永磁同步电机系统的多电机矢量控制系统及其简化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114679088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210357791.8，技术领域涉及：H02P6/04；该发明授权永磁同步电机系统的多电机矢量控制系统及其简化方法是由王伟;蒋奕昕设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机系统的多电机矢量控制系统及其简化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的多电机矢量控制方法及其简化方法，属于电机驱动与控制技术领域，该系统由N台共直流母线开绕组三相永磁同步电机、N台两电平独立逆变器、1台两电平复用逆变器、1个转速闭环单元、N个d轴电流闭环单元、N个q轴电流闭环单元、1个最小覆盖圆计算单元、N+1个矢量控制单元和N+1个零矢量极性控制单元组成，将N台电机的参考电压矢量以最高电压利用率的方式分配给N+1台逆变器，再由各台逆变器进行独立的矢量控制和零矢量极性控制产生对应的触发信号，解决了任意台数电机构成的半集中式开绕组永磁同步电机系统的矢量控制问题，简化了最小覆盖圆的计算流程，减少了执行时间，提高了执行效率。

本发明授权永磁同步电机系统的多电机矢量控制系统及其简化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于半集中式开绕组永磁同步电机的多电机矢量控制方法，其特征在于，所述控制方法包括，多个电机的负出线端接同一台复用逆变器，对每台电机分别进行电流闭环控制得到参考电压矢量，采取最小覆盖圆算法确定复用逆变器的参考电压矢量，进而确定另外独立逆变器的参考电压矢量；多台逆变器分别进行矢量控制；所述复用逆变器进行矢量控制的具体步骤如下：将N台电机分别称为电机n，n=1,2…N，电机n的正出线端接一台独立逆变器n，所有电机的负出线端接同一台复用逆变器N+1；将N+1台逆变器的参考电压矢量，h=1,2…N+1，送入各自的矢量控制单元，使用两电平逆变器SVPWM策略计算得到逆变器h的有效矢量占空比Te1_h、Te2_h和零矢量占空比Tz_h，然后根据相应电机的零序电流极性进行零矢量占空比的分配；对于两电平逆变器，共有8个基本电压矢量，分别为V00,0,0、V11,0,0、V21,1,0、V30,1,0、V40,1,1、V50,0,1、V61,0,1、V71,1,1，其中V0和V7为零矢量，用于填补多余的控制周期，两者区别仅在于所产生共模电压的大小，V7会产生最大的正极性共模电压，而V0不产生共模电压；对独立逆变器h，其对应的电机h零序电流为负时，需要正的共模电压进行抑制，独立逆变器h应将全部的零矢量时间分配给V7以满足这一趋势，反之同理： 其中，T0_h和T7_h分别为逆变器h分配给V0和V7的占空比；对复用逆变器N+1，其会影响到所有的电机，且其位于电机的负端，故V7会产生最大的负极性共模电压，而V0不产生共模电压，当越多的电机零序电流极性为正时，需要越多的负共模电压进行抑制，复用逆变器N+1应将更多的零矢量时间分配给零矢量V7以满足这一趋势，反之同理： 其中，Q为零序电流极性为正的电机台数；根据上述的结果产生N+1台逆变器的驱动信号控制逆变器桥臂的开关状态，进而控制电机，同时对电机运行状态进行采样，进入下一个控制循环。

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