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龙图腾网恭喜中国科学院过程工程研究所申请的专利一种基于双相机拍摄的气固两相颗粒射流4D流场的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210303516.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于双相机拍摄的气固两相颗粒射流4D流场的构建方法是由陈延佩;李庆展;王维;李飞;朱仁帅设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双相机拍摄的气固两相颗粒射流4D流场的构建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双相机拍摄的气固两相颗粒射流4D流场的构建方法，所述构建方法包括如下步骤：1采用经标定的呈垂直设置的两台高速相机对气固两相颗粒射流进行记录，得到原始数据；2所述原始数据经颗粒识别，得到两台高速相机的识别结果；基于所述识别结果进行颗粒帧间跟踪匹配，得到两个视图的二维图像中的颗粒信息；3将第一视图和第二视图的所述颗粒信息进行三维匹配，筛选出最终匹配的颗粒信息，得到时间分辨的颗粒3D轨迹，完成4D流场的构建。本发明所述方法仅需要两台相机进行拍摄记录即可完成4D流程的重建，成本显著下降，且算法流程更加简单，应用前景更加广阔。

本发明授权一种基于双相机拍摄的气固两相颗粒射流4D流场的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双相机拍摄的气固两相颗粒射流4D流场的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括如下步骤：1采用经标定的拍摄角度呈垂直设置的两台高速相机对气固两相颗粒射流进行记录，得到原始数据；2所述原始数据经颗粒识别，得到两台高速相机的识别结果；基于所述识别结果进行颗粒帧间跟踪匹配，得到两个视图的二维图像中的颗粒信息；所述颗粒信息包括颗粒所在视图、颗粒编号、颗粒所在帧编号、颗粒在时间序列上的二维坐标轨迹和颗粒拉格朗日追踪的时间长度；其中，颗粒a的颗粒信息为a＝{front，ifront，A，Xfront，Ltfront}，颗粒b的颗粒信息为b＝{top，itop，B，Xtop，Lttop}；3将第一视图和第二视图的所述颗粒信息进行三维匹配，筛选出最终匹配的颗粒信息，得到时间分辨的颗粒3D轨迹，完成4D流场的构建；所述颗粒的三维匹配的流程包括如下步骤：首先第一视图中的颗粒位置标示为颗粒的x，z坐标，第二视图中的颗粒位置标示为颗粒的x，y坐标，两者共同具有x轴，依据颗粒的x轴坐标进行三维匹配；首先给每一个颗粒构造颗粒信息，每一个颗粒的颗粒信息包括颗粒所在视图、颗粒编号、颗粒所在帧编号、颗粒在时间序列上的二维坐标轨迹和颗粒拉格朗日追踪的时间长度，当第一视图中的颗粒和第二视图中的颗粒信息的误差最小时，判定为同一个颗粒，具体包括如下步骤：Ⅰ计算中颗粒信息在时间上的交集长度Lints；其中，颗粒a在第二视图中出现的帧编号集合为A＝[m，m*]，颗粒b在第一视图中出现的帧编号集合为B＝[n，n*]，则这两个颗粒共同的帧集合是C＝A∩B＝[M，N]，假设C为非空集合，求得这两个颗粒的拉格朗日追踪轨迹在时间上的交集长度为Lints＝N-M+1，选取所述交集长度Lints大于第一指定值的颗粒编号；Ⅱ计算在相同时间序列上所述颗粒的拉格朗日追踪轨迹的x轴坐标误差平均值sumΔx，计算式如下式1所述： Ⅲ选取sumΔx小于第二指定值的颗粒编号，此时筛选出颗粒拉格朗日追踪轨迹相近的颗粒，将sumΔx最小的作为有效匹配颗粒；Ⅳ计算该颗粒的拉格朗日追踪轨迹的时间长度误差ΔLt，计算公式如式2所示；ΔLt＝Ltfront-Lttop式2筛选出时间长度误差ΔLt小于第三指定值的颗粒编号，并从所述颗粒编号中选取颗粒的拉格朗日追踪轨迹在时间上的交集长度大于第四指定值的颗粒编号；Ⅴ对步骤Ⅳ得到的颗粒编号重复步骤Ⅱ、步骤Ⅲ和步骤Ⅳ，筛选得到相应颗粒编号；其中重复过程中的第三指定值和第四指定值可以与第一次的不同；Ⅵ计算相同时间序列上，步骤Ⅴ中所筛选出颗粒的拉格朗日追踪轨迹的x轴坐标和的平均值误差计算公式如式3所示，筛选出平均值误差小于第五指定值的颗粒，作为最终匹配的颗粒编号；

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