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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利远程操作系统、远程操作方法以及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210284253.0，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权远程操作系统、远程操作方法以及程序是由高桥正浩设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程操作系统、远程操作方法以及程序在说明书摘要公布了：本公开涉及远程操作系统、远程操作方法以及程序。各远程操作终端具备：本机音压信息发送部；本机音压信息接收部；其他终端音压信息发送部；其他终端音压信息接收部；音压信息输出部，输出本机音压信息接收部或者其他终端音压信息接收部接收到的音压信息；以及会话控制部，可切换地执行使用本机音压信息发送部及本机音压信息接收部确立与其他用户的会话的机器人间会话模式、和使用其他终端音压信息发送部及其他终端音压信息接收部确立与其他用户的会话的终端间会话模式。

本发明授权远程操作系统、远程操作方法以及程序在权利要求书中公布了：1.一种远程操作系统，通过处于相互远离的场所的多个用户操作各人的远程操作终端而分别远程操作处于相同的场所的多个远程操作移动体，所述远程操作系统具备：所述多个远程操作移动体；以及所述多个远程操作终端，各远程操作移动体具备：控制指令接收部，从对应的远程操作终端接收控制指令；动作控制部，根据所述控制指令控制本机的动作；摄像部；摄像图像信息取得部，从所述摄像部取得摄像图像信息；摄像图像信息发送部，将所述摄像图像信息发送给对应的远程操作终端；移动体侧麦克风；移动体侧音压信息取得部，从所述移动体侧麦克风取得音压信息；移动体侧音压信息发送部，将所述移动体侧音压信息取得部取得的所述音压信息发送给对应的远程操作终端；移动体侧音压信息接收部，从对应的远程操作终端接收音压信息；以及移动体侧输出部，输出所述移动体侧音压信息接收部接收到的所述音压信息，各远程操作终端具备：控制指令输入部，接受所述控制指令的输入操作；控制指令发送部，向对应的远程操作移动体发送所述控制指令；摄像图像信息接收部，从对应的远程操作移动体接收所述摄像图像信息；摄像图像信息显示部，显示所述摄像图像信息；终端侧麦克风；终端侧音压信息取得部，从所述终端侧麦克风取得音压信息；第1终端侧音压信息发送部，将所述终端侧音压信息取得部取得的所述音压信息发送给对应的远程操作移动体；第1终端侧音压信息接收部，从对应的远程操作移动体接收音压信息；第2终端侧音压信息发送部，将所述终端侧音压信息取得部取得的所述音压信息发送给其他远程操作终端；第2终端侧音压信息接收部，从其他远程操作终端接收音压信息；终端侧输出部，输出所述第1终端侧音压信息接收部或者所述第2终端侧音压信息接收部接收到的所述音压信息；以及会话控制部，以能够切换的方式执行使用所述第1终端侧音压信息发送部及所述第1终端侧音压信息接收部确立与其他用户的会话的移动体间会话模式、和使用所述第2终端侧音压信息发送部及所述第2终端侧音压信息接收部确立与其他用户的会话的终端间会话模式，其中，各远程操作移动体还具备：本机识别信息存储部，存储本机的机体识别信息；当前地信息取得部，取得本机的当前地信息；识别位置信息发送部，将包括所述机体识别信息及所述当前地信息的识别位置信息发送给其他远程操作移动体；其他机识别信息存储部，存储与和本机对应的用户有关系性的用户的远程操作移动体的机体识别信息；识别位置信息接收部，从其他远程操作移动体接收所述识别位置信息；关联移动体存在信息生成部，根据存储于所述其他机识别信息存储部的所述机体识别信息和所述识别位置信息接收部接收到的所述识别位置信息、所述当前地信息取得部取得的所述当前地信息，生成表示与和本机对应的用户有关系性的用户的远程操作移动体处于本机的附近的关联移动体存在信息；以及关联移动体存在信息发送部，将所述关联移动体存在信息发送给对应的远程操作终端，各远程操作终端还具备：关联移动体存在信息接收部，从对应的远程操作移动体接收所述关联移动体存在信息；以及关联移动体存在信息显示部，显示所述关联移动体存在信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。