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龙图腾网恭喜北京科技大学申请的专利一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210189888.2，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法是由肖雄;李传坤;赵博;吴昆鹏;李静;张飞设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法，包括：基于辊道信号、冷检信号及锯切信号建立对棒材进行跟踪的底层逻辑；基于多目标视频跟踪系统，建立单支棒材跟踪模型，每一支棒材包含位置、长度、编号三个属性，其中棒材编号为其唯一ID；在棒材经砂轮锯锯切时，按给定编号规则自动更新棒材编号；对在跟踪过程中出现逻辑异常情况的棒材进行判定及警报。本发明方法通过棒材与其唯一编号的指定来实现对锯切区棒材的逐支跟踪，有效解决了锯切区棒材跟踪逻辑混乱的问题。且本发明方法逻辑清晰，准确性和可靠性高，易于维护，无需对原生产线进行改动。

本发明授权一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于辊道信号、冷检信号及锯切信号建立对棒材进行跟踪的底层逻辑；步骤S1中，所述基于辊道信号、冷检信号及锯切信号建立对棒材进行跟踪的底层逻辑，是指棒材经过锯切区时，通过辊道信号、冷检信号及锯切信号获取棒材按批次的信息，包括：S11：通过锯切区入口处冷检信号，获取棒材按批次到达入口的时间和顺序，对照上游生产计划明确棒材属于哪一批次，从而获取棒材初始编号；S12：通过辊道信号明确棒材是否在移动；S13：通过锯切信号获取锯切时间以及锯切位置，明确棒材各工序实际锯切信息；S14：通过锯切区出口处冷检信号，获取棒材到达出口的时间，形成该批次棒材锯切完成后的各序列的顺序，并与多目标视频跟踪系统的信息进行对应；S2：基于多目标视频跟踪系统，建立单支棒材跟踪模型，每一支棒材包含位置、长度、编号三个属性，其中棒材编号为其唯一ID；步骤S2中，所述多目标视频跟踪系统的工作方法如下：S21：在锯切区的产线上架设多个工业相机，相邻工业相机的取景画面之间有重叠，利用同步仪使多个工业相机之间同步，实现对棒材产线的全覆盖；S22：将得到的各段同步画面进行图像拼接，从而得到锯切区的全局画面；S23：将得到的全局画面进行目标检测，得到每一支棒材实例的检测结果；S24：将检测得到的当前帧画面中的棒材实例，与上一帧画面中的棒材实例进行目标匹配以及编号对应；所述的单支棒材跟踪模型，如式1所示：Barx,y,l,C1其中，x,y表示单支棒材的二维几何模型的中心在视频画面中的位置坐标，该位置对应辊道上实际位置，x轴正方向为棒材移动方向；l表示棒材长度；C表示棒材编号；S3：在棒材经砂轮锯锯切时，按给定编号规则自动更新棒材编号；步骤S3中，所述在棒材经砂轮锯锯切时，按给定编号规则自动更新棒材编号，是指棒材在锯切区经过1#砂轮锯、2#砂轮锯、……、N#砂轮锯锯切时，会在逻辑上产生新的棒材，需对锯切后的棒材进行自动编号，通过棒材与其唯一编号的指定来实现逐支跟踪，如式2所示：C1＝C0+Na,C2＝C0+Nb2其中，C0表示棒材原编号；C1和C2表示编号为C0的棒材一分为二后，产生的两根棒材的新编号；N表示棒材被N#砂轮锯锯切；a和b表示用于区分两根棒材的参数；S4：对在跟踪过程中出现逻辑异常情况的棒材进行判定及警报。

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