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龙图腾网恭喜华东理工大学申请的专利一种基于YOLOv5与Deepsort的统计滤波红外小目标检测跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210179351.8，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种基于YOLOv5与Deepsort的统计滤波红外小目标检测跟踪方法是由杨文;舒浩宇;陈培陪;顾凯峰;刘奉奉;田腾飞设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于YOLOv5与Deepsort的统计滤波红外小目标检测跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于YOLOv5与Deepsort的统计滤波红外小目标检测跟踪方法，包括：步骤S1，利用红外成像设备采集复杂背景下的红外小目标图像，获取红外小目标图像数据集；步骤S2，对红外小目标图像数据集进行预处理，获取预处理后的图像数据集，并将预处理后的图像数据集划分为训练集和验证集；步骤S3，对YOLOv5算法中的YOLOv5s模型进行训练，获取Deepsort模型的训练集；步骤S4，将Deepsort模型的训练集输入至Deepsort模型进行训练，构建红外小目标检测与跟踪的识别器；步骤S5，利用红外小目标检测与跟踪的识别器，对红外小目标进行实时检测跟踪。本发明能够准确且快速地将复杂背景下的红外小目标检测出来，提高鲁棒性和检测率。并且，本发明可以达到实时跟踪效果。

本发明授权一种基于YOLOv5与Deepsort的统计滤波红外小目标检测跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLOv5与Deepsort的统计滤波红外小目标检测跟踪方法，其特征在于，包括：步骤S1，利用红外成像设备采集复杂背景下的红外小目标图像，获取红外小目标图像数据集；步骤S2，对所述红外小目标图像数据集进行预处理，获取预处理后的图像数据集，并将预处理后的图像数据集划分为训练集和验证集；其中，对所述红外小目标图像数据集进行预处理的方法包括：步骤S21，对所述红外小目标图像数据集进行数据清洗，得到清洗后图像数据集；步骤S22，从所述清洗后图像数据集中随机选取若干帧图像，对选取出的若干帧图像进行数据增强，得到增强图像数据集；步骤S23，从所述清洗后图像数据集中提取出每帧图像的背景图像，对提取出的背景图像进行混合处理，得到混合背景图像集；步骤S24，从所述红外小目标图像数据集中提取出每帧图像所含噪点，将提取出的噪点随机粘贴至所述清洗后图像数据集、所述增强图像数据集和所述混合背景图像集中；步骤S25，将所述步骤S24中随机粘贴噪点的清洗后图像数据集、增强图像数据集和混合背景图像集进行合并，得到最终的预处理后的图像数据集；步骤S3，根据所述训练集和所述验证集，对YOLOv5算法中的YOLOv5s模型进行训练，获取Deepsort模型的训练集；包括：步骤S31，初始化YOLOv5s模型参数，包括：批次处理量、迭代次数、图像分辨率、交并比阈值以及置信度阈值；步骤S32，将所述训练集输入至YOLOv5s模型，根据初始化的YOLOv5s模型参数，输出每次迭代后的预测目标检测框；步骤S33，将每次迭代后的预测目标检测框与标签信息中的真实目标检测框进行IOU损失计算，得到每次迭代后的学习权重；步骤S34，针对每次迭代后的学习权重，根据所述验证集，选取在验证集上测试误差最小的学习权重，将该测试误差最小的学习权重作为YOLOv5s模型的权重参数；步骤S35，根据YOLOv5s模型的权重参数，获取每帧图像中的目标识别候选框，每帧图像中的目标识别候选框构成Deepsort模型的训练集；步骤S4，将所述Deepsort模型的训练集输入至Deepsort模型进行训练，获取Deepsort模型的权重参数，构建红外小目标检测与跟踪的识别器；包括：步骤S41，根据Deepsort模型的训练集，确定红外小目标在每帧图像中的真实位置，并根据红外小目标在第k-1，其中k≥2帧图像中的真实位置，采用卡尔曼滤波来确定红外小目标在第k帧图像中的预测位置；步骤S42，采用匈牙利算法对红外小目标在第k帧图像中的预测位置和红外小目标在第k帧图像中的真实位置进行级联匹配，得到初次匹配成功的结果、初次未匹配的轨迹以及初次未匹配的检测框；步骤S43，对步骤S42中初次未匹配的轨迹和初次未匹配的检测框进行IOU匹配，得到再次匹配成功的结果、再次未匹配的轨迹以及再次未匹配的检测框；步骤S44，根据初次匹配成功的结果和再次匹配成功的结果，更新卡尔曼滤波的参数；步骤S45，为再次未匹配的检测框分配新的轨迹和新的ID，并通过ReID提取检测框中目标物的特征集；同时判断再次未匹配的轨迹是否处于确定状态，保留处于确定状态且失配数小于30帧的轨迹，重复步骤S41-步骤S44；步骤S5，利用所述红外小目标检测与跟踪的识别器，对红外小目标进行实时检测跟踪。

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