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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利距离测量方法及其装置、目标检测方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114706065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210181549.X，技术领域涉及：G01S13/32；该发明授权距离测量方法及其装置、目标检测方法及其装置是由雷先峰;罗青松;王坤;邓海波设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本距离测量方法及其装置、目标检测方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种距离测量方法，用于测量调频连续波雷达和位于调频连续波雷达的信号范围内的待测目标之间的距离，该方法包括：基于雷达回波信号，确定雷达回波信号对应的回波频谱图；基于回波频谱图，确定回波频谱图对应的N个回波反射峰，N为大于或者等于3的正整数；基于N个回波反射峰，确定待测目标与调频连续波雷达之间的距离信息。本申请提供的距离测量方法，能够基于雷达回波信号获得待测目标的实际距离，降低由于雷达信号的多次反射造成的距离误测概率，降低出现雷达测量盲区的概率，提高雷达检测的可靠性。

本发明授权距离测量方法及其装置、目标检测方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种距离测量方法，其特征在于，用于测量调频连续波雷达和位于所述调频连续波雷达的信号范围内的待测目标之间的距离，所述方法包括：基于雷达回波信号，确定所述雷达回波信号对应的回波频谱图；基于所述回波频谱图，确定所述回波频谱图对应的N个回波反射峰，N为大于或者等于3的正整数；基于所述N个回波反射峰，确定所述待测目标与所述调频连续波雷达之间的距离信息；其中，所述基于所述N个回波反射峰，确定所述待测目标与所述调频连续波雷达之间的距离信息，包括：确定所述N个回波反射峰各自对应的频谱坐标；基于所述N个回波反射峰各自对应的频谱坐标，确定所述待测目标与所述调频连续波雷达之间的距离信息；其中，所述基于所述N个回波反射峰各自对应的频谱坐标，确定所述待测目标与所述调频连续波雷达之间的距离信息，包括：针对于所述N个回波反射峰，基于第M+1个回波反射峰对应的频谱坐标和第M个回波反射峰对应的频谱坐标，确定所述第M个回波反射峰对应的频谱坐标差，以确定所述N个回波反射峰对应的N-1个频谱坐标差，其中，M为小于或者等于N-1的正整数；若所述N-1个频谱坐标差中的每相邻的两个频谱坐标差的差值的绝对值在第一阈值内，则基于所述N-1个频谱坐标差和所述回波频谱图对应的采样频率，确定所述距离信息。

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