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龙图腾网恭喜西华大学申请的专利一种基于门控循环特征融合的深度图像修复系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210170142.7，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种基于门控循环特征融合的深度图像修复系统及方法是由李滔;吕瑞;董秀成;张帆设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于门控循环特征融合的深度图像修复系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于门控循环特征融合的深度图像修复系统及方法，首先，浅层特征提取模块从输入的彩色图像和稀疏深度图像中提取浅层特征，并将提取到的浅层特征堆砌为一个统一浅层特征；然后，门控循环特征融合模块根据统一浅层特征进行多个尺度的编码，得到各个解码单元中的门控循环单元特征融合时所需的低层次特征，并根据获取到的初始高层次特征从第S个解码单元开始依次解码，得到粗略修复的第一密集深度图像，同时输出第一解码单元中的门控循环单元处理得到的高层次特征；最后，空间传播模块根据稀疏深度图像、第一密集深度图像和高层次特征通过迭代更新的方式进行深度图像修正，得到精细修复的第二密集深度图像。

本发明授权一种基于门控循环特征融合的深度图像修复系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于门控循环特征融合的深度图像修复系统，其特征在于，包括：浅层特征提取模块、门控循环特征融合模块以及空间传播模块；所述浅层特征提取模块用于从输入的彩色图像和稀疏深度图像中提取浅层特征，并将提取到的浅层特征堆砌为一个统一浅层特征；所述门控循环特征融合模块包括编码器和解码器；所述编码器包括依次连接的S个尺度的编码单元；所述编码单元包括R个依次连接的残差块；所述解码器包括与所述编码单元对称设置的S个依次连接的解码单元；除第一编码单元对应的第一解码单元包括一个门控循环单元以及与对应门控循环单元连接一个卷积层外，其余解码单元均包括一个门控循环单元以及与对应门控循环单元连接的上采样层；其中，S和R均为大于1的整数；所述编码器用于根据所述统一浅层特征进行多个尺度的编码，得到各个解码单元中的门控循环单元特征融合时所需的低层次特征；所述解码器用于通过获取到的初始高层次特征从第S个解码单元开始依次解码，得到粗略修复的第一密集深度图像，同时输出第一解码单元中的门控循环单元处理得到的高层次特征；所述空间传播模块用于根据所述稀疏深度图像、所述第一密集深度图像和所述高层次特征通过迭代更新的方式进行深度图像修正，得到精细修复的第二密集深度图像。

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