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龙图腾网恭喜日立建机株式会社申请的专利车辆管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116075874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280005849.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆管理系统是由金井政树;田中克明设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆管理系统在说明书摘要公布了：提供车辆管理系统，其能够改善检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下的无人车辆的禁止进入区域的设定，由此能够抑制生产性的降低，同时确保被引导车辆的安全。车辆管理系统使无人车辆、被引导车辆、引导车辆和管制局能够相互通信地构成，该管制局基于引导车辆的位置信息以及被引导车辆的位置信息来控制无人车辆。管制局的管制控制装置在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，计算异常状态的检测前的引导车辆与被引导车辆之间的车间距离，并基于当前的引导车辆的位置信息和车间距离来设定无人车辆的禁止进入区域。引导车辆的输出装置在检测到被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，输出督促维持车间距离的警报。

本发明授权车辆管理系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆管理系统，其使无人车辆、被引导车辆、引导车辆和管制局能够相互通信地构成，该无人车辆能够自律行驶，该被引导车辆是有人车辆，该引导车辆为有人车辆，前行于所述被引导车辆并引导所述被引导车辆，该管制局基于所述引导车辆的位置信息以及所述被引导车辆的位置信息来控制所述无人车辆，所述车辆管理系统的特征在于，所述管制局接收由设于所述无人车辆的第1位置传感器取得的所述无人车辆的位置信息，并且向设于所述无人车辆且控制所述无人车辆的行驶的行驶控制装置发送指令，所述管制局接收由设于所述被引导车辆的第2位置传感器取得的所述被引导车辆的位置信息以及位置精度信息，所述管制局向管理控制装置输出指令，该管理控制装置接收由设于所述引导车辆的设定装置设定为所述引导车辆的引导对象的所述被引导车辆的信息和由设于所述引导车辆的第3位置传感器取得的所述引导车辆的位置信息以及位置精度信息，并且控制设于所述引导车辆且能够输出警报的输出装置，所述管制局具备管制控制装置，该管制控制装置基于所述引导车辆的位置信息以及所述被引导车辆的位置信息来设定所述无人车辆的禁止进入区域，并对所述无人车辆进行管制控制以使所述无人车辆不会进入所述禁止进入区域，所述管制控制装置构成为：基于所述被引导车辆的通信状态以及位置精度信息来判断是否检测到所述被引导车辆的位置信息的异常状态，在没有检测到所述被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，基于所述引导车辆的位置信息以及所述被引导车辆的位置信息来设定所述无人车辆的所述禁止进入区域，在检测到所述被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，基于所述异常状态的检测前的所述引导车辆的位置信息以及所述被引导车辆的位置信息来计算所述引导车辆与所述被引导车辆之间的车间距离，并基于当前的所述引导车辆的位置信息和所述车间距离来设定所述无人车辆的所述禁止进入区域，在检测到所述被引导车辆的位置信息的异常状态的情况下，所述输出装置输出督促维持所述引导车辆与所述被引导车辆之间的车间距离的警报。

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