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龙图腾网恭喜广州杰赛科技股份有限公司;华南理工大学;广东工业大学申请的专利一种人机交互的多模态数据融合方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114548237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210105552.3，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种人机交互的多模态数据融合方法、装置及设备是由杜翠凤;杜广龙;滕少华设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机交互的多模态数据融合方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人机交互的多模态数据融合方法，该方法包括：获取智能生产线的人机物要素信息和多种输入模态数据；基于人机物要素信息，从交互层次、空间跨度和业务类型三个维度构建建模表征空间；基于人、机、物各类要素的时空逻辑关系和各类要素的组合关系，构建建模基准；定义各类要素的交互规则，构建人机交互行为抽象模型；根据人、机、物各类要素的时间特性构建决策信息系统；通过人机交互行为抽象模型提取多种输入模态数据的数据特征；通过决策信息系统生成多种输入模态数据对应的决策；通过混合融合的方法将传感数据、数据特征和决策进行融合。本发明能够对人机交互的多层次交互进行抽象和结构化描述，以实现多模态数据的有效融合。

本发明授权一种人机交互的多模态数据融合方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种人机交互的多模态数据融合方法，其特征在于，包括：获取智能生产线的人机物要素信息和多种输入模态数据；基于所述人机物要素信息，从交互层次、空间跨度和业务类型三个维度，构建人、机、物各类要素的建模表征空间；基于所述人、机、物各类要素的时空逻辑关系和各类要素的组合关系，构建人、机、物各类要素的建模基准；基于所述建模表征空间和所述建模基准，定义各类要素的交互规则，构建支撑所述人、机、物各类要素之间动态交互的人机交互行为抽象模型；根据所述人、机、物各类要素的时间特性构造不同粒度的交互行为结构化描述方法，得到决策信息系统；通过所述人机交互行为抽象模型，提取所述多种输入模态数据的数据特征；通过所述决策信息系统，生成所述多种输入模态数据对应的决策；通过混合融合的方法对所述智能生产线的传感数据、所述人机交互行为抽象模型提取的数据特征和所述决策信息系统生成的决策进行数据融合；所述基于所述人机物要素信息，从交互层次、空间跨度和业务类型三个维度，构建人、机、物各类要素的建模表征空间，具体为：基于所述人机物要素信息，从智能生产线的信息空间维度刻画建模表征空间的交互层次，从所述智能生产线的物理制造资源维度刻画所述建模表征空间的空间跨度，从所述智能生产线的全生命周期业务刻画所述建模表征空间的业务类型，以构建人、机、物各类要素的建模表征空间；所述基于所述建模表征空间和所述建模基准，定义各类要素的交互规则，构建支撑所述人、机、物各类要素之间动态交互的人机交互行为抽象模型，包括：基于所述建模基准对所述建模表征空间的多个层次的数据信息进行表征学习特征提取，得到所述数据信息的分布式特征表示；根据所述数据信息的分布式特征表示，定义各类要素的交互规则，构建支撑所述人、机、物各类要素之间动态交互的人机交互行为抽象模型；所述根据所述人、机、物各类构成要素的时间特性构造不同粒度的交互行为结构化描述方法，包括定义信息系统与人体行为的统一语义描述方法，以及定义物理系统与人体行为的统一驱动指令集合；所述决策信息系统S表示为：S＝U,C∪D,V,f；其中，U为非空有限论域，C为各类要素的条件属性集，D为各类要素的决策属性集，C∩D＝φ，V为各类要素属性值的集合，f为属性依赖度函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州杰赛科技股份有限公司;华南理工大学;广东工业大学，其通讯地址为：510310 广东省广州市海珠区新港中路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。